소프트웨어 공장

Python MySQL과 PostgreSQL 연동 방법데이터베이스는 현대 애플리케이션의 핵심 요소 중 하나입니다. Python은 다양한 데이터베이스와 쉽게 연동할 수 있는 강력한 라이브러리를 제공합니다. 오늘은 Python을 사용해 MySQL과 PostgreSQL에 연결하고 데이터를 조작하는 방법을 다룹니다. 이 글은 데이터베이스 기초 지식이 있다고 가정하며, Python과 MySQL, PostgreSQL을 설치했다고 가정합니다.1. MySQL 연동하기1.1 MySQL 연동을 위한 준비MySQL을 사용하려면 mysql-connector-python 라이브러리를 설치해야 합니다. 다음 명령어를 실행해 설치합니다:pip install mysql-connector-python1.2 MySQL 연결 코드다음은 ..

CANOpen STM32F429를 이용한 모터 제어 CiA 402 프로파일개요본 장에서는 CANOpen 프로토콜을 활용하여 STM32F429 보드를 이용한 모터 제어 시스템을 구현하는 방법을 다룹니다. 특히, CiA 402 프로파일을 적용하여 서보 모터 및 스텝 모터 제어를 수행하는 방법을 설명합니다. 이를 통해 실전 프로젝트에서 CANOpen을 활용한 모터 제어 방법을 익힐 수 있습니다.CiA 402 프로파일 개요CiA 402는 CANOpen 프로토콜에서 서보 및 스텝 모터 제어를 위한 표준 프로파일입니다. 이 프로파일을 이용하면 다양한 벤더의 드라이버와 제어 시스템 간의 상호 운용성을 보장할 수 있습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.다양한 동작 모드 지원 (위치 제어, 속도 제어, 토크 제어)상태 ..

Python SQLAlchemy를 이용한 ORM 사용Python에서 데이터베이스를 다룰 때 가장 흔히 사용하는 방법 중 하나는 SQLAlchemy를 이용한 ORM(Object-Relational Mapping)입니다. SQLAlchemy는 SQL 쿼리를 직접 작성하지 않아도 객체 지향 방식으로 데이터베이스 작업을 할 수 있도록 도와줍니다. 이번 포스팅에서는 SQLAlchemy의 기본 개념과 ORM을 사용하는 방법을 실습 예제와 함께 알아보겠습니다.1. SQLAlchemy란?SQLAlchemy는 파이썬에서 데이터베이스와 상호작용하기 위한 ORM 라이브러리입니다. 이를 통해 데이터베이스 작업을 객체 지향적으로 수행할 수 있습니다. SQLAlchemy는 두 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다:Core: ..

CANOpen 노드 구성 및 테스트(STM32F429 활용)개요STM32F429 마이크로컨트롤러를 활용하여 CANOpen 노드를 구성하고 테스트하는 방법에 대해 설명합니다. CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜로, 실시간 통신을 지원하며 다양한 기능을 제공합니다. 본 장에서는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 활용하여 CANOpen 노드를 개발하고, 이를 테스트하는 과정을 다룹니다.CANOpen 노드 구성CANOpen 노드를 구성하기 위해 다음과 같은 요소가 필요합니다.하드웨어 준비STM32F429 개발 보드 (예: STM32F429I-DISCO 또는 NUCLEO-F429ZI)CAN 트랜시버 (예: MCP2551, TJA1050 등)CAN 통신을 위한 배선..

Python SQLite와 연동하기SQLite는 경량화된 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)으로, 소규모 데이터 저장 및 관리에 적합합니다. Python은 SQLite와 기본적으로 호환되며, 내장된 sqlite3 모듈을 통해 데이터베이스를 쉽게 제어할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 Python을 사용해 SQLite 데이터베이스를 생성하고, 데이터를 삽입, 조회, 수정, 삭제하는 방법을 다룹니다.1. SQLite와 Python 연동의 장점경량성과 독립성: SQLite는 별도의 서버가 필요 없이 파일 기반으로 작동합니다.Python 표준 라이브러리 포함: 추가 설치 없이 Python만으로 사용 가능합니다.빠른 프로토타이핑: SQLite는 개발 초기 데이터베이스 구조를 테스트하는 데 유용합니다.2...

CANOpen 네트워크 테스트 및 디버깅개요CANOpen 네트워크를 개발한 후에는 반드시 올바르게 동작하는지 테스트하고, 문제 발생 시 디버깅하는 과정이 필요합니다. CANOpen은 실시간 산업 네트워크로서 데이터의 정확성과 안정성이 중요한 역할을 하므로, 철저한 검증 과정이 필수적입니다.본 장에서는 CANOpen 네트워크의 테스트 방법과 디버깅 기법에 대해 다루며, 실제 STM32F429 기반의 개발 환경에서 적용할 수 있는 실습 예제를 포함합니다.CANOpen 네트워크 테스트 방법CANOpen 네트워크 테스트는 여러 가지 측면에서 수행될 수 있습니다. 주요 테스트 항목은 다음과 같습니다.1. 물리 계층 테스트CAN Bus 신호 무결성 확인: 오실로스코프를 사용하여 CAN_H 및 CAN_L 신호의 품질..

Python WebSockets를 이용한 실시간 통신소개웹 개발에서 실시간 통신은 사용자 경험을 혁신적으로 향상시키는 중요한 요소입니다. 실시간 알림, 채팅 애플리케이션, 협업 도구 등 많은 서비스가 실시간 통신 기술을 활용합니다. Python은 이러한 실시간 통신을 구현하기 위한 강력한 도구인 WebSockets 모듈을 제공합니다.이 글에서는 WebSockets의 기본 개념을 이해하고, Python에서 websockets 라이브러리를 활용하여 실시간 통신 애플리케이션을 구축하는 방법을 학습하겠습니다.WebSockets란?WebSockets는 HTML5에서 소개된 프로토콜로, 클라이언트와 서버 간의 양방향 통신을 실현합니다. HTTP 요청/응답 모델과 달리, WebSocket 연결은 한 번 설정되면 클라..

CANOpen SDO/PDO 통신 실습 (STM32F429)개요SDO (Service Data Object)와 PDO (Process Data Object)는 CANOpen 프로토콜에서 가장 중요한 데이터 전송 메커니즘입니다. SDO는 노드 간 설정 값을 읽거나 변경하는 데 사용되며, PDO는 실시간 데이터 교환을 위해 설계되었습니다. 본 장에서는 STM32F429와 CANOpen 스택을 이용하여 SDO 및 PDO 통신을 설정하고 실습하는 방법을 설명합니다.실습 환경 설정SDO/PDO 통신을 실습하기 위해 다음과 같은 개발 환경이 필요합니다.하드웨어STM32F429 개발 보드CAN 트랜시버 (MCP2551 또는 TJA1050 등)CAN 통신을 위한 USB-CAN 인터페이스 (PEAK-System PCAN..

Python REST API 요청 처리와 응답 분석REST API란?REST API(Representational State Transfer Application Programming Interface)는 웹 애플리케이션과 서버 간의 데이터를 주고받는 데 사용되는 인터페이스입니다. REST API는 HTTP 메서드(GET, POST, PUT, DELETE 등)를 활용하여 클라이언트와 서버 간에 리소스를 교환하는 데 최적화되어 있습니다.이 포스팅에서는 Python으로 REST API 요청을 처리하고, 응답을 분석하는 방법을 다룹니다. 주요 라이브러리로는 requests를 사용하며, 실습 예제를 포함하여 설명합니다.Python에서 REST API 요청 처리하기Python에서는 requests 라이브러리를 사..

CANOpen 스택 포팅 방법(STM32F429)개요CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. STM32F429에서 CANOpen 스택을 포팅하는 과정은 CANopenNode 또는 CANFestival과 같은 오픈 소스 스택을 활용하여 구현할 수 있습니다. 본 장에서는 CANOpen 스택을 STM32F429에 포팅하는 방법과 그 과정에서 필요한 설정 및 코드 수정 사항을 설명합니다.CANOpen 스택 선택현재 오픈 소스로 제공되는 주요 CANOpen 스택은 다음과 같습니다.CANopenNode: 경량화된 CANOpen 스택으로, 높은 확장성과 유연성을 제공합니다.CANFestival: 다양한 기능을 제공하는 CANOpen 스택으로, 복잡한 네트워크 환경에서도 ..