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웹 스크래핑을 위한 Python BeautifulSoup와 Scrapy웹 스크래핑(Web Scraping)은 웹사이트에서 데이터를 추출하는 기술로, 데이터를 분석하거나 저장하려는 목적에서 많이 사용됩니다. 이 포스팅에서는 Python의 인기 있는 웹 스크래핑 도구인 BeautifulSoup와 Scrapy를 사용하여 실전 예제와 함께 웹 스크래핑 방법을 소개합니다.1. 웹 스크래핑의 기본 개념웹 스크래핑은 클라이언트가 HTML을 다운로드하여 원하는 데이터를 추출하는 프로세스를 말합니다. 웹 스크래핑은 크롤링(Crawling)과 함께 사용되기도 합니다. 크롤링은 웹 페이지를 탐색하는 작업을 뜻합니다.웹 스크래핑을 시작하기 전, 다음 사항을 기억해야 합니다:Robots.txt: 웹사이트의 robots.txt ..

CANOpen 펌웨어 개발 (STM32F429)CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜로, STM32F429 마이크로컨트롤러를 활용하여 효율적으로 구현할 수 있습니다. 본 장에서는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 CANOpen 펌웨어를 개발하는 방법을 다룹니다.STM32F429는 강력한 성능과 다양한 주변 장치를 제공하는 마이크로컨트롤러로, 내장된 CAN(Controller Area Network) 인터페이스를 활용하여 CANOpen 노드를 구현할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 산업 환경에서 CANOpen 기반의 통신을 효율적으로 수행할 수 있습니다.이 장에서는 먼저 STM32F429의 CAN 인터페이스 설정 방법을 설명한 후, CANOpen 프로..