소프트웨어 공장

Python WebSockets를 이용한 실시간 통신

Python WebSockets를 이용한 실시간 통신소개웹 개발에서 실시간 통신은 사용자 경험을 혁신적으로 향상시키는 중요한 요소입니다. 실시간 알림, 채팅 애플리케이션, 협업 도구 등 많은 서비스가 실시간 통신 기술을 활용합니다. Python은 이러한 실시간 통신을 구현하기 위한 강력한 도구인 WebSockets 모듈을 제공합니다.이 글에서는 WebSockets의 기본 개념을 이해하고, Python에서 websockets 라이브러리를 활용하여 실시간 통신 애플리케이션을 구축하는 방법을 학습하겠습니다.WebSockets란?WebSockets는 HTML5에서 소개된 프로토콜로, 클라이언트와 서버 간의 양방향 통신을 실현합니다. HTTP 요청/응답 모델과 달리, WebSocket 연결은 한 번 설정되면 클라..

CANOpen SDO/PDO 통신 실습 (STM32F429)

CANOpen SDO/PDO 통신 실습 (STM32F429)개요SDO (Service Data Object)와 PDO (Process Data Object)는 CANOpen 프로토콜에서 가장 중요한 데이터 전송 메커니즘입니다. SDO는 노드 간 설정 값을 읽거나 변경하는 데 사용되며, PDO는 실시간 데이터 교환을 위해 설계되었습니다. 본 장에서는 STM32F429와 CANOpen 스택을 이용하여 SDO 및 PDO 통신을 설정하고 실습하는 방법을 설명합니다.실습 환경 설정SDO/PDO 통신을 실습하기 위해 다음과 같은 개발 환경이 필요합니다.하드웨어STM32F429 개발 보드CAN 트랜시버 (MCP2551 또는 TJA1050 등)CAN 통신을 위한 USB-CAN 인터페이스 (PEAK-System PCAN..