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Python 브라우저 자동화를 위한 Selenium 사용

Python 브라우저 자동화를 위한 Selenium 사용안녕하세요! 오늘은 Python 고급 주제 중 하나인 Selenium을 활용한 브라우저 자동화에 대해 다뤄보겠습니다. Selenium은 웹 애플리케이션 테스트 및 브라우저 자동화를 위해 널리 사용되는 강력한 도구입니다. 이 글에서는 Selenium의 기본 개념, 설치 방법, 주요 기능, 그리고 간단한 예제를 통해 Selenium 사용법을 익혀보겠습니다.Selenium이란?Selenium은 웹 브라우저를 프로그래밍적으로 제어할 수 있는 오픈 소스 도구입니다. 원래 웹 애플리케이션을 테스트하기 위해 개발되었지만, 다양한 자동화 작업(예: 데이터 스크래핑, 웹 기반 작업 자동화)에도 유용합니다. Selenium은 Python을 포함한 여러 언어에서 사용할..

CANOpen Slave 개발 (STM32 MCU 활용)

CANOpen Slave 개발 (STM32 MCU 활용)개요CANOpen Slave 장치는 CANOpen 네트워크에서 마스터의 명령을 수신하고 응답하는 역할을 합니다. 본 장에서는 STM32F429 MCU와 STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 활용하여 CANOpen Slave 장치를 개발하는 방법을 설명합니다.CANOpen Slave 개념CANOpen Slave는 다음과 같은 주요 기능을 수행합니다.PDO(프로세스 데이터 객체) 전송 및 수신SDO(서비스 데이터 객체)를 통한 설정 변경NMT(네트워크 관리) 명령 처리Heartbeat 및 Node Guarding 기능 지원개발 환경 구축CANOpen Slave 개발을 위해 다음과 같은 환경이 필요합니다.하드웨어: STM32F429 개발 보드, ..

CAN/CAN Open 2025.08.13
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