소프트웨어 공장

Python 코드 디버깅 기법

Python 코드 디버깅 기법소프트웨어 개발에서 디버깅은 필수적인 과정입니다. 코드가 예상대로 동작하지 않을 때 문제를 찾아내고 수정하는 과정을 디버깅이라고 합니다. Python에서는 디버깅을 효과적으로 수행할 수 있는 다양한 도구와 기법을 제공합니다. 이 포스팅에서는 Python 디버깅 도구인 pdb와 logging을 활용하는 방법을 예제와 함께 살펴보겠습니다.1. pdb(Python Debugger)pdb는 Python 표준 라이브러리에서 제공하는 디버깅 도구로, 코드 실행 중간에 멈춰서 변수 상태를 확인하거나 코드를 한 줄씩 실행하면서 동작을 추적할 수 있습니다.1.1 기본 사용법pdb를 사용하려면 코드에서 중단점을 설정해야 합니다. Python 3.7 이상에서는 breakpoint() 함수를 사용..

CANOpen 성능 최적화

CANOpen 성능 최적화개요실시간 시스템에서 CANOpen을 활용할 때 성능 최적화는 필수적인 요소입니다. CANOpen 네트워크의 응답 속도와 데이터 전송 효율성을 향상시키기 위해 다양한 기법이 활용됩니다. 본 장에서는 CANOpen의 성능을 최적화하는 방법을 다루며, 주요 최적화 기법과 실무 적용 사례를 설명합니다.CANOpen 성능에 영향을 미치는 요인CANOpen 네트워크의 성능은 여러 요인에 의해 결정됩니다. 주요 요소는 다음과 같습니다.통신 속도(baud rate): CAN 버스의 속도가 높을수록 데이터 전송 시간이 줄어듭니다.PDO 매핑 최적화: 불필요한 데이터 전송을 줄이고 중요한 데이터만 전송하여 효율성을 높입니다.동기화 및 타이밍 조정: 실시간성을 유지하기 위해 SDO 및 PDO 전송..