Android HAL과 Binder IPC 이해하기1. 서론Android 시스템의 가장 중요한 특징 중 하나는 계층화된 아키텍처입니다. 이 아키텍처는 앱 개발자와 하드웨어 제조사가 서로 독립적으로 개발을 진행할 수 있도록 합니다. 특히, HAL(Hardware Abstraction Layer)과 Binder IPC(Inter-Process Communication)는 Android 프레임워크와 하드웨어 간의 원활한 연동을 가능하게 하는 핵심 요소입니다.본 글에서는 HAL의 역할과 구조를 설명하고, Binder IPC가 HAL과 상위 프레임워크 간의 통신을 어떻게 처리하는지에 대해 AOSP 코드를 활용하여 살펴보겠습니다.2. HAL(Hardware Abstraction Layer)이란?2.1 HAL의 역할..