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Linux/Kernel Driver 26

Multimedia 처리 드라이버 개발: Audio Codec 드라이버 포팅 및 테스트

Multimedia 처리 드라이버 개발: Audio Codec 드라이버 포팅 및 테스트안녕하세요! 오늘은 Rockchip RK3399 플랫폼에서 Audio Codec 드라이버를 포팅하고 테스트하는 방법에 대해 다뤄보겠습니다. Embedded Linux Kernel에서 멀티미디어 처리 드라이버를 작성하고 포팅하는 것은 시스템의 성능과 기능에 큰 영향을 미치는 중요한 작업입니다.이 글에서는 Audio Codec 드라이버를 개발하고, RK3399 플랫폼에 포팅한 후, 이를 테스트하는 과정을 단계별로 설명하겠습니다.1. Audio Codec 드라이버 개요Audio Codec은 아날로그 오디오 신호를 디지털 신호로 변환(ADC)하거나 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환(DAC)하는 하드웨어 장치입니다. Linux..

Linux/Kernel Driver 2025.04.01

Multimedia 처리 드라이버 개발 및 Video Codec 드라이버 포팅 및 테스트

Multimedia 처리 드라이버 개발 및 Video Codec 드라이버 포팅 및 테스트소프트웨어 공장에서는 오늘 Rockchip RK3399 시스템을 기반으로 Multimedia 처리 드라이버를 개발하고 Video Codec 드라이버를 포팅 및 테스트하는 방법을 소개합니다. 이 글은 임베디드 리눅스 개발자들이 실제 시스템에서 동작하는 드라이버를 작성하고 문제를 해결할 수 있도록 돕는 실용적인 가이드입니다.1. Rockchip RK3399 개요RK3399는 Rockchip에서 개발한 고성능 SoC(System on Chip)로, 다양한 멀티미디어 기능을 지원합니다. 주요 특징은 다음과 같습니다:Dual Cortex-A72 + Quad Cortex-A53 Big.LITTLE 구조Mali-T860MP4 GP..

Linux/Kernel Driver 2025.03.31

Embedded System에서 네트워크 인터페이스 구현

Embedded System에서 네트워크 인터페이스 구현Embedded Linux 환경에서 네트워크 인터페이스를 구현하고 네트워크 드라이버를 포팅 및 설정하는 과정은 많은 Embedded 시스템 개발자들에게 필수적인 기술입니다. 이번 포스팅에서는 Rockchip RK3399를 기반으로 네트워크 드라이버를 포팅하고 설정하는 방법에 대해 설명합니다.1. 네트워크 드라이버의 기본 개념네트워크 드라이버는 네트워크 인터페이스 카드(Network Interface Card, NIC)와 상호작용하여 데이터를 송수신하는 소프트웨어입니다. Linux 커널에서 네트워크 드라이버는 주로 net_device 구조체를 통해 네트워크 인터페이스와 통신하며, 주요 작업은 다음과 같습니다:하드웨어 초기화데이터 송수신 처리하드웨어 설..

Linux/Kernel Driver 2025.03.30

Real-Time Linux: 개념과 필요성, RT_PREEMPT 패치 적용 및 실시간 특성 구현

Real-Time Linux: 개념과 필요성, RT_PREEMPT 패치 적용 및 실시간 특성 구현리눅스 커널은 그 유연성과 기능으로 인해 임베디드 시스템에서 널리 사용됩니다. 그러나 기본 리눅스 커널은 실시간성을 보장하지 않습니다. 임베디드 시스템에서 정해진 시간 내에 작업이 반드시 완료되어야 하는 경우, Real-Time Linux(RT Linux)가 필요합니다. 이번 포스팅에서는 Real-Time Linux의 개념과 필요성을 이해하고, RT_PREEMPT 패치를 적용하여 실시간 특성을 구현하는 방법을 Rockchip RK3399 플랫폼을 기준으로 설명하겠습니다.Real-Time Linux의 개념 및 필요성Real-Time Linux란?Real-Time Linux는 리눅스 커널에 실시간성을 부여하여 정..

Linux/Kernel Driver 2025.03.29

Embedded Linux Kernel: Custom Kernel 패치 및 빌드

Embedded Linux Kernel: Custom Kernel 패치 및 빌드Embedded 시스템에서 Linux Kernel을 사용하는 경우, 하드웨어 및 소프트웨어 요구사항에 맞춰 커널을 커스터마이징하는 작업은 필수적입니다. 오늘 포스팅에서는 Rockchip RK3399 시스템을 기준으로 Kernel 소스 코드 수정 및 패치 작성 방법과 특정 Embedded 시스템에 맞춘 Kernel 빌드 방법을 설명합니다.1. Kernel 소스 코드 수정 및 패치 작성커널 패치 작성은 기존 커널 소스에 새로운 기능을 추가하거나, 기존 코드를 수정하여 시스템에 적합한 커널 이미지를 생성하는 과정입니다.1.1 Kernel 소스 코드 준비Rockchip GitHub에서 Kernel 소스를 클론합니다:# Kernel 소..

Linux/Kernel Driver 2025.03.28

Embedded Linux에서 전력 관리 기술과 Device Driver의 전력 관리 구현

Embedded Linux에서 전력 관리 기술과 Device Driver의 전력 관리 구현임베디드 시스템은 제한된 전력 자원에서 동작하는 경우가 많아 효율적인 전력 관리가 필수적입니다. Linux 커널은 다양한 전력 관리 기법과 API를 제공하여 개발자가 시스템의 전력 소비를 최적화할 수 있도록 돕습니다. 이 글에서는 Embedded Linux에서 전력 관리 기술의 개요와 Device Driver에서 전력 관리를 구현하는 방법에 대해 Rockchip RK3399 시스템을 예제로 설명하겠습니다.1. Embedded Linux에서 전력 관리 기술1.1 전력 관리의 주요 구성 요소Embedded Linux의 전력 관리는 다음과 같은 주요 구성 요소로 이루어집니다:CPU Idle States: 프로세서가 유휴 ..

Linux/Kernel Driver 2025.03.27

Embedded Linux Kernel 디버깅 가이드

Embedded Linux Kernel 디버깅 가이드Embedded Linux Kernel 개발을 하다 보면 다양한 문제에 직면하게 됩니다. 이를 해결하기 위해서는 커널 디버깅 기술이 필수적입니다. 이번 포스팅에서는 Linux Kernel 디버깅 방법을 소개하고, Rockchip RK3399 시스템을 기준으로 예제를 통해 gdb, kgdb, ftrace 등을 활용한 디버깅 방법을 설명합니다.1. Kernel 로그 확인 및 디버깅 도구1.1 dmesg 명령어Linux Kernel은 시스템 부팅 과정과 실행 중 발생하는 로그를 기록합니다. 이 로그는 dmesg 명령어를 통해 확인할 수 있습니다.# dmesg 로그 확인$ dmesg | less# 특정 키워드 필터링$ dmesg | grep "error"1.2..

Linux/Kernel Driver 2025.03.26

DMA(Direct Memory Access) 처리: 개념과 사용법, 그리고 RK3399 예제

DMA(Direct Memory Access) 처리: 개념과 사용법, 그리고 RK3399 예제DMA란 무엇인가?DMA(Direct Memory Access)는 CPU의 개입을 최소화하여 메모리와 주변 장치 간에 데이터를 직접 전송할 수 있는 기능입니다. 이를 통해 데이터 전송 속도를 대폭 향상시키고 CPU의 부하를 줄일 수 있습니다. DMA는 고속 데이터 전송이 필요한 임베디드 시스템에서 필수적인 기능으로 사용됩니다.DMA의 작동 원리CPU는 DMA 컨트롤러에 데이터 전송 작업을 요청합니다.DMA 컨트롤러는 데이터 소스와 목적지 주소를 설정합니다.데이터 전송이 진행되며, CPU는 다른 작업을 수행할 수 있습니다.전송 완료 시 DMA 컨트롤러는 인터럽트를 통해 CPU에 완료를 알립니다.이와 같은 방식으로 ..

Linux/Kernel Driver 2025.03.25

Interrupt Handling in Embedded Linux

Interrupt Handling in Embedded LinuxEmbedded Linux에서 인터럽트는 하드웨어 이벤트를 처리하는 중요한 메커니즘입니다. 이번 포스팅에서는 Linux에서 인터럽트 처리에 대한 개념을 이해하고, Rockchip RK3399를 기준으로 인터럽트 기반 드라이버를 작성하는 방법을 단계별로 살펴보겠습니다.1. Linux에서 인터럽트 처리 이해1.1 인터럽트의 개념인터럽트는 하드웨어 또는 소프트웨어에서 발생하는 이벤트를 커널이 처리하도록 알리는 메커니즘입니다. 하드웨어 인터럽트는 CPU에 신호를 보내 특정 이벤트를 처리하도록 요청합니다.인터럽트의 주요 용어IRQ (Interrupt Request): 하드웨어 디바이스가 CPU에 이벤트를 알리는 신호.ISR (Interrupt Ser..

Linux/Kernel Driver 2025.03.24

USB Device Driver 작성 및 Linux Kernel에서 USB 인터페이스 사용 방법

USB Device Driver 작성 및 Linux Kernel에서 USB 인터페이스 사용 방법이 글에서는 Embedded Linux 환경에서 USB Device Driver를 작성하고, Linux Kernel에서 USB 인터페이스를 사용하는 방법을 설명합니다. 또한, USB Touch Device를 예제로 들어 Input Report를 처리하는 방법까지 다룹니다. 이번 예제는 Rockchip RK3399 기반 시스템을 기준으로 작성되었습니다.1. USB Device Driver란?USB(Device Driver)는 USB 장치를 제어하고 커널과 사용자 공간에서 데이터를 주고받기 위한 소프트웨어 계층입니다. 이를 통해 USB 장치가 시스템에서 정상적으로 동작하도록 합니다.USB 장치 드라이버는 보통 아래..

Linux/Kernel Driver 2025.03.23
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