소프트웨어 공장

PyTorch로 시작하는 CNN 이미지 분류: 기초부터 실전 예제까지

이미지 인식과 처리에 있어 혁신을 가져온 CNN(Convolutional Neural Network)은 현대 딥러닝의 핵심 기술입니다. 많은 개발자들이 딥러닝 입문 시 가장 먼저 접하는 모델이기도 하지만, 실제 PyTorch로 구현할 때 데이터의 차원(Dimension) 처리나 계층(Layer) 설계에서 어려움을 겪곤 합니다.본 포스팅에서는 PyTorch를 활용하여 CNN 모델을 설계하고, CIFAR-10 데이터셋을 통해 직접 학습 및 평가하는 전 과정을 상세히 다룹니다. 입문자분들이 실무에 바로 적용할 수 있는 표준 코드를 제시합니다.📌 핵심 요약 3줄CNN의 핵심 구조: 합성곱(Conv), 활성화(ReLU), 풀링(Pooling), 완전연결(FC) 계층의 유기적 결합 이해.PyTorch 구현 실전:..

PyTorch CNN(합성곱 신경망) 완벽 가이드: 동작 원리부터 구현까지

CNN(합성곱 신경망)의 이해: 왜 이미지 인식의 표준인가?최근 온디바이스 AI(On-Device AI)와 에지 컴퓨팅 기술이 급격히 발전하면서, 임베디드 환경에서도 실시간 객체 탐지 및 이미지 처리를 구현하는 사례가 늘고 있습니다. 이러한 기술의 중심에는 CNN(Convolutional Neural Network)이 있습니다.단순히 라이브러리를 호출하는 것을 넘어, 하드웨어 자원이 제한된 임베디드 시스템에서 모델을 최적화하기 위해서는 CNN의 내부 동작 원리와 구조를 정확히 이해하는 것이 필수적입니다. 오늘은 컴퓨터 비전의 근간이 되는 CNN의 핵심 개념을 정리해 보겠습니다.📌 핵심 요약 3줄공간 정보 유지: CNN은 합성곱(Convolution) 연산을 통해 이미지의 지역적 특징과 공간적 구조를 보..

PyTorch 혼합 정밀도 학습(AMP)으로 딥러닝 학습 속도 2배 높이기

핵심 요약학습 속도 향상: FP32 대신 FP16을 사용하여 GPU 연산 속도를 획기적으로 높입니다.메모리 효율화: 메모리 사용량을 줄여 더 큰 배치 사이즈(Batch Size)를 사용할 수 있습니다.간편한 구현: torch.cuda.amp 모듈을 통해 코드 몇 줄만으로 자동 혼합 정밀도(AMP) 학습이 가능합니다.1. 혼합 정밀도 학습(Mixed Precision Training)이란?혼합 정밀도 학습은 딥러닝 모델의 가중치와 연산 과정에서 FP32(32-bit floating point)와 FP16(16-bit floating point)을 혼합하여 사용하는 최적화 기법입니다.대부분의 연산(행렬 곱셈, 컨볼루션 등)은 FP16으로 처리하여 속도를 높이고, 정밀도가 중요한 손실(Loss) 계산이나 가중..

핵심 요약데이터 병목 제거: num_workers와 pin_memory 설정을 통해 CPU-GPU 간 데이터 전송 효율을 극대화합니다.연산 가속화: Mixed Precision(AMP)과 cudnn.benchmark를 활용해 연산 속도를 높이고 메모리를 절약합니다.구조적 최적화: TorchScript 컴파일과 AdamW 옵티마이저를 통해 모델의 실행 성능과 수렴 속도를 개선합니다.1. 데이터 로딩 최적화: 병목 현상의 근원 해결GPU 연산 성능이 아무리 뛰어나도, 데이터를 읽어오는 속도가 느리면 GPU는 유휴 상태(Idle)가 됩니다.num_workers: CPU 코어 수에 맞춰 멀티 프로세싱을 활성화합니다. (보통 CPU 코어 수의 2~4배 권장)pin_memory=True: 데이터를 고정 메모리(Pi..

서론: 왜 이제는 DM(Driver Model)인가?과거의 임베디드 드라이버는 하드웨어 레지스터에 직접 접근하거나 전역 함수를 호출하는 방식이 많았습니다. 하지만 시스템이 복잡해지면서 유지보수와 확장성을 위해 DM(Driver Model) 도입이 필수적이 되었습니다.이번 포스트에서는 U-Boot 및 최신 임베디드 시스템에서 표준으로 자리 잡은 DM 기반 I2C 드라이버의 구조와 실제 코드 작성법을 살펴보겠습니다.1. DM I2C 드라이버의 핵심 구조DM(Driver Model) 체계에서 I2C 드라이버는 크게 두 가지 핵심 구조체를 구현해야 합니다.struct dm_i2c_ops: 실제 하드웨어 제어 함수(xfer, probe, set_speed 등)를 정의하는 인터페이스입니다.U_BOOT_DRIVER:..

핵심 요약 3줄병렬 연산의 최적화: CPU의 소수 정예 코어 대신 GPU의 수천 개 코어를 활용해 대규모 행렬 연산 속도를 혁신적으로 높입니다.통합 디바이스 설정: torch.device를 활용해 CPU와 GPU 환경 어디서든 유동적으로 동작하는 코드 작성이 가능합니다.데이터 일치 필수: 모델과 텐서가 동일한 장치(Device)에 위치해야 런타임 에러를 방지하고 정상적인 연산을 수행할 수 있습니다.1. CUDA 개요: 왜 GPU를 사용해야 할까?CUDA(Compute Unified Device Architecture)는 NVIDIA가 개발한 병렬 컴퓨팅 플랫폼입니다. 딥러닝 모델 학습에는 수많은 행렬 곱셈이 포함되는데, 이는 병렬 처리에 특화된 GPU에서 실행할 때 CPU 대비 압도적인 성능을 발휘합니다..

핵심 요약 3줄정확한 성능 측정: model.eval()과 torch.no_grad()를 사용하여 추론 모드에서 객관적인 성능 지표를 산출합니다.학습 흐름 파악: Matplotlib을 통해 손실(Loss)과 정확도(Accuracy) 추이를 시각화하여 과적합(Overfitting) 여부를 진단합니다.실시간 모니터링: TensorBoard를 활용해 대규모 실험 로그를 체계적으로 관리하고 학습 상태를 실시간으로 모니터링합니다.1. PyTorch 모델 평가 방법 및 지표모델 설계와 학습만큼 중요한 것이 바로 검증입니다. 모델이 본 적 없는 데이터(Test Data)에서 얼마나 잘 작동하는지 확인해야 합니다.📊 주요 성능 평가 지표 요약지표명목적설명평균 손실 (Avg Loss)수렴 확인예측값과 실제값의 차이를 ..

핵심 요약 3줄순환 구조의 이해: PyTorch 학습은 데이터 흐름(Forward), 오차 계산(Backward), 가중치 갱신(Optimizer)의 반복으로 이루어집니다.표준 패턴 준수: zero_grad() -> backward() -> step()으로 이어지는 3단계 공식은 모델 학습의 정확도를 결정짓는 필수 루틴입니다.디버깅 포인트: 기울기(Gradient) 누적 현상을 방지하기 위해 매 에포크마다 초기화를 수행하는 것이 구현의 핵심입니다.1. Forward Pass (순전파): 데이터의 흐름순전파는 입력 데이터($x$)가 모델의 각 층(Layer)을 통과하며 연산을 거쳐 최종 예측값($\hat{y}$)을 산출하는 과정입니다.동작 원리: nn.Module을 상속받은 클래스의 forward() 메서..

핵심 요약 3줄최적화의 본질: 옵티마이저는 손실 함수를 최소화하기 위해 모델의 가중치를 영리하게 업데이트하는 핵심 알고리즘입니다.표준 루프의 이해: PyTorch에서는 zero_grad(), backward(), step()으로 이어지는 3단계 표준 절차를 통해 학습이 진행됩니다.알고리즘 선택 전략: 범용적인 성능을 원한다면 Adam을, 모델의 최종 일반화 성능을 극대화하고 싶다면 SGD + Momentum을 추천합니다.1. 옵티마이저(Optimizer)란 무엇인가?옵티마이저는 신경망 모델의 가중치($W$)와 편향($b$) 값을 조정하여 손실 함수(Loss Function)의 값을 최소화하는 역할을 합니다. 일반적으로 손실 함수의 그래디언트(Gradient, 기울기)를 기반으로 가중치를 업데이트하며, 이..

1. 2013년, 스마트폰 S/W 개발 막바지의 긴박함2013년 어느 날, 스마트폰 소프트웨어 개발 프로젝트는 거의 막바지에 다다랐습니다. 발주사 PM은 프로젝트 완수를 위해 동분서주하고 있었고, 품질팀과의 최종 협의 끝에 '양산 검증 종료'라는 큰 산을 앞두고 있었죠.전달된 지침은 명확했습니다."이번 릴리즈로 양산 검증을 종료합니다. 민감하거나 복잡한 이슈는 품질 담당자와 협의하여 다음 '잔여 이슈 정리 릴리즈'로 넘기세요."당시 제가 담당하던 SMS/MMS 파트는 대부분의 이슈가 정리된 상태였지만, 마지막 단 하나의 이슈가 발목을 잡고 있었습니다.2. 분석되지 않은 이슈, 그리고 강행된 릴리즈당시 SMS는 단순 메시지를 넘어, 전화번호 앞에 '#'이나 특수한 문자를 붙여 발신하는 '특수 용도 메시지'..