소프트웨어 공장

CAN을 활용한 실시간 제어 시스템

CAN을 활용한 실시간 제어 시스템1. 개요CAN(Controller Area Network)은 실시간 제어 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 자동차, 산업 자동화, 로봇 공학 등에서 빠르고 신뢰할 수 있는 데이터 교환이 필요할 때 CAN이 효과적으로 활용됩니다. 이번 글에서는 CAN을 활용한 실시간 제어 시스템의 개념과 사용법, 산업 자동화 및 로봇 제어에서의 적용 사례, 그리고 CANopen을 이용한 모터 및 서보 제어 방법을 살펴보겠습니다.2. 실시간 제어가 필요한 환경에서의 CAN 사용법2.1 실시간 제어 시스템이란?실시간 제어 시스템은 입력 데이터를 수집하고 빠르게 처리한 후 즉각적인 출력을 제공해야 하는 시스템을 의미합니다. 이러한 시스템에서는 데이터 전송 지연이나 패킷 손실이 발..

CAN과 LIN(Local Interconnect Network) 비교 및 통합

CAN과 LIN(Local Interconnect Network) 비교 및 통합1. 개요자동차 및 산업용 네트워크에서 사용되는 대표적인 통신 방식으로 CAN(Controller Area Network)과 LIN(Local Interconnect Network)이 있습니다. CAN은 높은 신뢰성과 빠른 속도를 요구하는 네트워크에서 사용되며, LIN은 저비용, 저속 통신이 필요한 네트워크에서 주로 사용됩니다. 본 글에서는 CAN과 LIN의 차이점을 설명하고, 두 네트워크를 통합하여 사용하는 방법을 소개하겠습니다.2. CAN과 LIN의 차이점 및 용도2.1 CAN(Controller Area Network)CAN은 Bosch에서 개발한 통신 프로토콜로, 자동차, 산업용 자동화 시스템, 로봇 등의 분야에서 널리..

CAN 통신의 특징 및 장점1. CAN 통신이란?CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 시스템 등에서 널리 사용되는 직렬 데이터 통신 프로토콜입니다. 기존의 직렬 통신 방식(SPI, UART, I2C)과 비교했을 때 높은 신뢰성과 다중 노드 확장성이 특징이며, 특히 자동차 전자 제어 유닛(ECU) 간 통신에서 표준으로 자리 잡았습니다.2. CAN 통신의 주요 특징CAN 통신은 기존의 다른 직렬 통신 방식과 비교했을 때 몇 가지 중요한 특징을 가지고 있습니다.2.1 멀티마스터 방식 및 노드 확장성CAN 네트워크는 멀티마스터(Multi-Master) 방식을 지원합니다. 이는 하나의 노드가 고장 나더라도 전체 네트워크가 영향을 받지 않도록 설계된 구조입니다.노드..

CAN(Controller Area Network)이란?1. CAN 통신의 개념과 역사1.1 CAN 통신이란?CAN(Controller Area Network)은 독일의 보쉬(Bosch)사가 1980년대 초에 개발한 직렬 통신 프로토콜로, 자동차와 산업용 기기에서 널리 사용됩니다. CAN은 여러 개의 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit) 간의 데이터 교환을 가능하게 하며, 신뢰성과 효율성이 뛰어난 것이 특징입니다.CAN은 마스터-슬레이브 방식이 아닌 멀티마스터 방식으로 작동하며, 한 개의 노드(Node)가 데이터를 송신하면 네트워크의 모든 노드가 이를 수신할 수 있습니다. 따라서 네트워크에서 특정 노드가 장애가 발생해도 다른 노드 간의 통신이 유지되는 높은 신뢰성을 제공합..