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Python 데이터베이스 쿼리 최적화 팁Python은 데이터베이스 작업을 손쉽게 처리할 수 있는 다양한 라이브러리를 제공합니다. 그러나 대규모 데이터베이스를 다룰 때는 쿼리 최적화가 필수적입니다. 이 글에서는 Python으로 데이터베이스를 다룰 때 성능을 극대화할 수 있는 몇 가지 주요 쿼리 최적화 팁과 함께 실습 예제를 소개하겠습니다.1. 적절한 데이터베이스 라이브러리 선택Python에는 다양한 데이터베이스 라이브러리가 있습니다. 데이터베이스 유형과 프로젝트 요구사항에 따라 적절한 라이브러리를 선택하세요.SQLite: Python 내장 라이브러리로, 소규모 프로젝트에 적합합니다.SQLAlchemy: ORM(Object Relational Mapping) 지원으로 관계형 데이터베이스 작업을 단순화합니다...

CANOpen 마스터 및 슬레이브 개발CANOpen 네트워크에서 노드는 일반적으로 마스터(Master)와 슬레이브(Slave)로 구성됩니다. 마스터는 네트워크를 제어하고 슬레이브 노드와의 통신을 조율하는 역할을 수행하며, 슬레이브는 마스터의 명령을 받아 동작하는 장치입니다. 이러한 구조는 CANOpen을 활용한 산업 자동화, 로봇 제어, 모터 드라이버 시스템 등 다양한 응용에서 핵심적인 역할을 합니다.이 장에서는 STM32F429를 활용하여 CANOpen 마스터와 슬레이브 장치를 개발하는 방법을 실습합니다. STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 기본적인 CANOpen 프로토콜을 구현하고, CANOpenNode 및 CANFestival과 같은 오픈소스 라이브러리를 활용하여 보다 효율적인 개..