소프트웨어 공장

Python SQLAlchemy를 이용한 ORM 사용

Python SQLAlchemy를 이용한 ORM 사용Python에서 데이터베이스를 다룰 때 가장 흔히 사용하는 방법 중 하나는 SQLAlchemy를 이용한 ORM(Object-Relational Mapping)입니다. SQLAlchemy는 SQL 쿼리를 직접 작성하지 않아도 객체 지향 방식으로 데이터베이스 작업을 할 수 있도록 도와줍니다. 이번 포스팅에서는 SQLAlchemy의 기본 개념과 ORM을 사용하는 방법을 실습 예제와 함께 알아보겠습니다.1. SQLAlchemy란?SQLAlchemy는 파이썬에서 데이터베이스와 상호작용하기 위한 ORM 라이브러리입니다. 이를 통해 데이터베이스 작업을 객체 지향적으로 수행할 수 있습니다. SQLAlchemy는 두 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다:Core: ..

CANOpen 노드 구성 및 테스트(STM32F429 활용)

CANOpen 노드 구성 및 테스트(STM32F429 활용)개요STM32F429 마이크로컨트롤러를 활용하여 CANOpen 노드를 구성하고 테스트하는 방법에 대해 설명합니다. CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜로, 실시간 통신을 지원하며 다양한 기능을 제공합니다. 본 장에서는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 활용하여 CANOpen 노드를 개발하고, 이를 테스트하는 과정을 다룹니다.CANOpen 노드 구성CANOpen 노드를 구성하기 위해 다음과 같은 요소가 필요합니다.하드웨어 준비STM32F429 개발 보드 (예: STM32F429I-DISCO 또는 NUCLEO-F429ZI)CAN 트랜시버 (예: MCP2551, TJA1050 등)CAN 통신을 위한 배선..