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Python unittest를 이용한 단위 테스트 작성

Python unittest를 이용한 단위 테스트 작성소프트웨어 개발에서 단위 테스트(Unit Test)는 필수적인 과정입니다. 단위 테스트를 통해 코드의 개별 구성 요소가 의도한 대로 동작하는지 확인할 수 있습니다. Python은 표준 라이브러리로 unittest 모듈을 제공하며, 이를 사용하면 체계적이고 간단하게 단위 테스트를 작성할 수 있습니다. 이 포스팅에서는 unittest 모듈을 사용하여 단위 테스트를 작성하고 실행하는 방법을 예제와 함께 소개합니다.1. 단위 테스트란?단위 테스트는 프로그램의 가장 작은 단위(일반적으로 함수 또는 메서드)가 정확히 동작하는지 확인하는 테스트입니다. 단위 테스트는 다음과 같은 이점을 제공합니다:코드 품질 향상버그 조기 발견리팩토링 시 안전망 제공Python의 u..

CANOpen 활용 산업용 로봇 및 PLC

CANOpen 활용 산업용 로봇 및 PLC개요CANOpen은 산업 자동화에서 널리 사용되는 프로토콜로, 산업용 로봇과 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)와 같은 장치 간의 효율적인 통신을 지원합니다. 이 장에서는 CANOpen이 산업용 로봇과 PLC 시스템에서 어떻게 활용되는지 설명하고, 이를 최적화하는 방법을 다룹니다.산업용 로봇에서의 CANOpen 활용산업용 로봇은 정밀한 동작을 수행하기 위해 다수의 서보 모터와 센서를 포함하며, 이들 간의 신뢰성 높은 실시간 통신이 필수적입니다. CANOpen은 이러한 요구사항을 충족하기 위해 다음과 같은 방식으로 활용됩니다.서보 모터 및 드라이브 제어CANOpen의 PDO(프로세스 데이터 객체)를 이용하여 실시간으로 모터 속도, 위치 및 토크를 제어할 수 있습니다..

CAN/CAN Open 2025.08.17
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