소프트웨어 공장

Python 파일 및 폴더 관리 자동화

Python 파일 및 폴더 관리 자동화Python은 강력한 파일 및 폴더 관리 기능을 제공하며, 이를 활용하면 반복적인 작업을 효율적으로 자동화할 수 있습니다. 이 글에서는 Python의 os 모듈과 shutil 모듈을 활용해 파일 및 폴더 관리 작업을 자동화하는 방법을 소개하겠습니다. 실제 예제를 통해 각 기능을 알아보고 실무에서 활용할 수 있는 방법도 제시합니다.파일 및 폴더 관리를 위한 주요 모듈Python에서 파일 및 폴더 관리를 위해 주로 사용되는 모듈은 다음과 같습니다:os 모듈: 운영 체제의 파일 시스템 작업을 수행합니다.shutil 모듈: 파일 및 폴더 복사, 이동 등 고수준의 작업을 지원합니다.기본 파일 및 폴더 작업1. 파일 및 폴더 존재 여부 확인파일이나 폴더가 존재하는지 확인하려면 ..

CANopen NMT 명령을 통한 노드 제어

CANopen NMT 명령을 통한 노드 제어NMT (Network Management) 개요NMT(Network Management)는 CANOpen 네트워크에서 노드를 관리하는 중요한 기능입니다. NMT 명령을 통해 노드의 상태를 변경하고, 네트워크의 정상적인 동작을 유지할 수 있습니다. CANOpen에서는 각 노드가 특정 상태를 가지며, 마스터 디바이스는 NMT 명령을 사용하여 슬레이브 노드의 상태를 전환할 수 있습니다. 기본적인 NMT 상태는 다음과 같습니다.Initialization: 노드가 초기화되는 상태Pre-Operational: 일부 CANOpen 서비스(SDO, NMT 등)를 사용할 수 있는 상태Operational: 모든 CANOpen 서비스(PDO 포함)를 사용할 수 있는 상태Stop..