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Python MySQL과 PostgreSQL 연동 방법

Python MySQL과 PostgreSQL 연동 방법데이터베이스는 현대 애플리케이션의 핵심 요소 중 하나입니다. Python은 다양한 데이터베이스와 쉽게 연동할 수 있는 강력한 라이브러리를 제공합니다. 오늘은 Python을 사용해 MySQL과 PostgreSQL에 연결하고 데이터를 조작하는 방법을 다룹니다. 이 글은 데이터베이스 기초 지식이 있다고 가정하며, Python과 MySQL, PostgreSQL을 설치했다고 가정합니다.1. MySQL 연동하기1.1 MySQL 연동을 위한 준비MySQL을 사용하려면 mysql-connector-python 라이브러리를 설치해야 합니다. 다음 명령어를 실행해 설치합니다:pip install mysql-connector-python1.2 MySQL 연결 코드다음은 ..

CANOpen STM32F429를 이용한 모터 제어 CiA 402 프로파일

CANOpen STM32F429를 이용한 모터 제어 CiA 402 프로파일개요본 장에서는 CANOpen 프로토콜을 활용하여 STM32F429 보드를 이용한 모터 제어 시스템을 구현하는 방법을 다룹니다. 특히, CiA 402 프로파일을 적용하여 서보 모터 및 스텝 모터 제어를 수행하는 방법을 설명합니다. 이를 통해 실전 프로젝트에서 CANOpen을 활용한 모터 제어 방법을 익힐 수 있습니다.CiA 402 프로파일 개요CiA 402는 CANOpen 프로토콜에서 서보 및 스텝 모터 제어를 위한 표준 프로파일입니다. 이 프로파일을 이용하면 다양한 벤더의 드라이버와 제어 시스템 간의 상호 운용성을 보장할 수 있습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.다양한 동작 모드 지원 (위치 제어, 속도 제어, 토크 제어)상태 ..

CAN/CAN Open 2025.08.11
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