소프트웨어 공장

Python 이메일 전송 스크립트 작성하기

Python 이메일 전송 스크립트 작성하기이메일 전송은 Python으로 자동화할 수 있는 매우 실용적인 작업 중 하나입니다. 이번 포스팅에서는 Python의 smtplib과 email 모듈을 활용하여 이메일을 전송하는 스크립트를 작성하는 방법을 다룹니다. 기본적인 이메일 전송부터 첨부파일을 포함한 이메일까지 작성하는 방법을 예제로 설명하겠습니다.1. Python 이메일 전송 기본 이해Python으로 이메일을 전송하려면 SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)를 사용합니다. Python 표준 라이브러리에는 이메일 전송을 위한 smtplib 모듈과 이메일 생성에 유용한 email 모듈이 포함되어 있습니다.주요 개념SMTP 서버: 이메일을 전송하기 위한 서버입니다. Gmail, Outl..

CANOpen NMT 명령을 통한 노드 제어

CANOpen NMT 명령을 통한 노드 제어NMT (Network Management) 개요NMT(Network Management)는 CANOpen 네트워크에서 노드를 관리하는 중요한 기능입니다. NMT 명령을 통해 노드의 상태를 변경하고, 네트워크의 정상적인 동작을 유지할 수 있습니다. CANOpen에서는 각 노드가 특정 상태를 가지며, 마스터 디바이스는 NMT 명령을 사용하여 슬레이브 노드의 상태를 전환할 수 있습니다. 기본적인 NMT 상태는 다음과 같습니다.Initialization: 노드가 초기화되는 상태Pre-Operational: 일부 CANOpen 서비스(SDO, NMT 등)를 사용할 수 있는 상태Operational: 모든 CANOpen 서비스(PDO 포함)를 사용할 수 있는 상태Stop..

Python 파일 및 폴더 관리 자동화

Python 파일 및 폴더 관리 자동화Python은 강력한 파일 및 폴더 관리 기능을 제공하며, 이를 활용하면 반복적인 작업을 효율적으로 자동화할 수 있습니다. 이 글에서는 Python의 os 모듈과 shutil 모듈을 활용해 파일 및 폴더 관리 작업을 자동화하는 방법을 소개하겠습니다. 실제 예제를 통해 각 기능을 알아보고 실무에서 활용할 수 있는 방법도 제시합니다.파일 및 폴더 관리를 위한 주요 모듈Python에서 파일 및 폴더 관리를 위해 주로 사용되는 모듈은 다음과 같습니다:os 모듈: 운영 체제의 파일 시스템 작업을 수행합니다.shutil 모듈: 파일 및 폴더 복사, 이동 등 고수준의 작업을 지원합니다.기본 파일 및 폴더 작업1. 파일 및 폴더 존재 여부 확인파일이나 폴더가 존재하는지 확인하려면 ..

CANopen NMT 명령을 통한 노드 제어

CANopen NMT 명령을 통한 노드 제어NMT (Network Management) 개요NMT(Network Management)는 CANOpen 네트워크에서 노드를 관리하는 중요한 기능입니다. NMT 명령을 통해 노드의 상태를 변경하고, 네트워크의 정상적인 동작을 유지할 수 있습니다. CANOpen에서는 각 노드가 특정 상태를 가지며, 마스터 디바이스는 NMT 명령을 사용하여 슬레이브 노드의 상태를 전환할 수 있습니다. 기본적인 NMT 상태는 다음과 같습니다.Initialization: 노드가 초기화되는 상태Pre-Operational: 일부 CANOpen 서비스(SDO, NMT 등)를 사용할 수 있는 상태Operational: 모든 CANOpen 서비스(PDO 포함)를 사용할 수 있는 상태Stop..

Python 브라우저 자동화를 위한 Selenium 사용

Python 브라우저 자동화를 위한 Selenium 사용안녕하세요! 오늘은 Python 고급 주제 중 하나인 Selenium을 활용한 브라우저 자동화에 대해 다뤄보겠습니다. Selenium은 웹 애플리케이션 테스트 및 브라우저 자동화를 위해 널리 사용되는 강력한 도구입니다. 이 글에서는 Selenium의 기본 개념, 설치 방법, 주요 기능, 그리고 간단한 예제를 통해 Selenium 사용법을 익혀보겠습니다.Selenium이란?Selenium은 웹 브라우저를 프로그래밍적으로 제어할 수 있는 오픈 소스 도구입니다. 원래 웹 애플리케이션을 테스트하기 위해 개발되었지만, 다양한 자동화 작업(예: 데이터 스크래핑, 웹 기반 작업 자동화)에도 유용합니다. Selenium은 Python을 포함한 여러 언어에서 사용할..

CANOpen Slave 개발 (STM32 MCU 활용)

CANOpen Slave 개발 (STM32 MCU 활용)개요CANOpen Slave 장치는 CANOpen 네트워크에서 마스터의 명령을 수신하고 응답하는 역할을 합니다. 본 장에서는 STM32F429 MCU와 STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 활용하여 CANOpen Slave 장치를 개발하는 방법을 설명합니다.CANOpen Slave 개념CANOpen Slave는 다음과 같은 주요 기능을 수행합니다.PDO(프로세스 데이터 객체) 전송 및 수신SDO(서비스 데이터 객체)를 통한 설정 변경NMT(네트워크 관리) 명령 처리Heartbeat 및 Node Guarding 기능 지원개발 환경 구축CANOpen Slave 개발을 위해 다음과 같은 환경이 필요합니다.하드웨어: STM32F429 개발 보드, ..

Python 데이터베이스 쿼리 최적화 팁Python은 데이터베이스 작업을 손쉽게 처리할 수 있는 다양한 라이브러리를 제공합니다. 그러나 대규모 데이터베이스를 다룰 때는 쿼리 최적화가 필수적입니다. 이 글에서는 Python으로 데이터베이스를 다룰 때 성능을 극대화할 수 있는 몇 가지 주요 쿼리 최적화 팁과 함께 실습 예제를 소개하겠습니다.1. 적절한 데이터베이스 라이브러리 선택Python에는 다양한 데이터베이스 라이브러리가 있습니다. 데이터베이스 유형과 프로젝트 요구사항에 따라 적절한 라이브러리를 선택하세요.SQLite: Python 내장 라이브러리로, 소규모 프로젝트에 적합합니다.SQLAlchemy: ORM(Object Relational Mapping) 지원으로 관계형 데이터베이스 작업을 단순화합니다...

CANOpen 마스터 및 슬레이브 개발CANOpen 네트워크에서 노드는 일반적으로 마스터(Master)와 슬레이브(Slave)로 구성됩니다. 마스터는 네트워크를 제어하고 슬레이브 노드와의 통신을 조율하는 역할을 수행하며, 슬레이브는 마스터의 명령을 받아 동작하는 장치입니다. 이러한 구조는 CANOpen을 활용한 산업 자동화, 로봇 제어, 모터 드라이버 시스템 등 다양한 응용에서 핵심적인 역할을 합니다.이 장에서는 STM32F429를 활용하여 CANOpen 마스터와 슬레이브 장치를 개발하는 방법을 실습합니다. STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 기본적인 CANOpen 프로토콜을 구현하고, CANOpenNode 및 CANFestival과 같은 오픈소스 라이브러리를 활용하여 보다 효율적인 개..

Python MySQL과 PostgreSQL 연동 방법데이터베이스는 현대 애플리케이션의 핵심 요소 중 하나입니다. Python은 다양한 데이터베이스와 쉽게 연동할 수 있는 강력한 라이브러리를 제공합니다. 오늘은 Python을 사용해 MySQL과 PostgreSQL에 연결하고 데이터를 조작하는 방법을 다룹니다. 이 글은 데이터베이스 기초 지식이 있다고 가정하며, Python과 MySQL, PostgreSQL을 설치했다고 가정합니다.1. MySQL 연동하기1.1 MySQL 연동을 위한 준비MySQL을 사용하려면 mysql-connector-python 라이브러리를 설치해야 합니다. 다음 명령어를 실행해 설치합니다:pip install mysql-connector-python1.2 MySQL 연결 코드다음은 ..

CANOpen STM32F429를 이용한 모터 제어 CiA 402 프로파일개요본 장에서는 CANOpen 프로토콜을 활용하여 STM32F429 보드를 이용한 모터 제어 시스템을 구현하는 방법을 다룹니다. 특히, CiA 402 프로파일을 적용하여 서보 모터 및 스텝 모터 제어를 수행하는 방법을 설명합니다. 이를 통해 실전 프로젝트에서 CANOpen을 활용한 모터 제어 방법을 익힐 수 있습니다.CiA 402 프로파일 개요CiA 402는 CANOpen 프로토콜에서 서보 및 스텝 모터 제어를 위한 표준 프로파일입니다. 이 프로파일을 이용하면 다양한 벤더의 드라이버와 제어 시스템 간의 상호 운용성을 보장할 수 있습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.다양한 동작 모드 지원 (위치 제어, 속도 제어, 토크 제어)상태 ..