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Python 작업 스케줄링정기적으로 반복되어야 하는 작업을 처리하는 스케줄링은 다양한 분야에서 유용하게 활용됩니다. 예를 들어, 로그 파일 정리, 데이터 백업, 주기적인 알림 전송 등이 있습니다. Python에서는 이러한 정기 작업 스케줄링을 구현할 수 있는 여러 가지 강력한 도구를 제공합니다. 이번 포스팅에서는 schedule 라이브러리와 Python의 표준 라이브러리인 threading 및 datetime을 활용하여 정기 작업을 스케줄링하는 방법을 다룹니다.1. Python에서의 작업 스케줄링Python은 작업 스케줄링을 위해 다양한 라이브러리를 제공합니다. 가장 많이 사용되는 라이브러리로는 다음과 같은 것들이 있습니다:schedule: 간단한 정기 작업 스케줄링 라이브러리로 사용법이 매우 직관적입니..

CANOpen의 PDO Mapping 설정 및 최적화PDO (Process Data Object) 개요PDO(Process Data Object)는 CANOpen 네트워크에서 실시간 데이터를 빠르게 전송하기 위한 메시지입니다. CANOpen에서 사용되는 주요 통신 방식 중 하나이며, 데이터를 효율적으로 전송할 수 있도록 설계되었습니다.PDO는 크게 두 가지 유형이 있습니다.TPDO (Transmit PDO): 데이터를 송신하는 PDORPDO (Receive PDO): 데이터를 수신하는 PDO각 PDO는 미리 정의된 데이터 매핑을 통해 특정 Object Dictionary(OD) 항목과 연결됩니다.PDO Mapping 개념PDO Mapping은 특정 OD 항목을 TPDO 또는 RPDO에 할당하는 과정입니다..