CAN/CAN Open

CANOpen 보안 위협 및 공격 기법

임베디드 친구 2025. 8. 22. 20:25
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CANOpen 보안 및 안전

CANOpen 네트워크는 산업 자동화, 의료 기기, 교통 시스템 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다. 그러나 네트워크를 통한 데이터 전송이 증가함에 따라 보안과 안전에 대한 요구사항도 더욱 강화되고 있습니다. 특히, 산업용 네트워크 환경에서는 데이터 무결성, 인증, 접근 제어, 오류 검출 및 복구 등의 요소가 필수적으로 고려되어야 합니다.

본 장에서는 CANOpen 네트워크에서 보안과 안전을 확보하는 방법에 대해 살펴봅니다. 먼저 CAN 프로토콜의 기본적인 보안 취약점을 분석하고, CANOpen에서 적용할 수 있는 보안 기법과 안전 메커니즘을 설명합니다. 또한, 보안 기능을 강화하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어적 접근 방안을 다루며, 실제 산업 현장에서의 적용 사례를 통해 실질적인 활용 방안을 제시합니다.

CANOpen의 보안 및 안전을 효과적으로 관리하기 위해서는 다양한 기술이 활용됩니다. 암호화 및 인증 기법을 이용한 데이터 보호, 오류 검출 및 수정 알고리즘, 보안 강화된 CANOpen 프로토콜 확장 등이 대표적인 예시입니다. 이를 통해 산업 환경에서 신뢰할 수 있는 네트워크를 구축할 수 있으며, 데이터 조작 및 무단 접근으로부터 시스템을 보호할 수 있습니다.

이 장에서는 다음과 같은 주요 내용을 다룹니다.

  • CANOpen 네트워크의 보안 위협 분석
  • CANOpen에서 적용할 수 있는 보안 기법
  • 암호화 및 인증 기술을 활용한 데이터 보호
  • 오류 검출 및 복구 메커니즘
  • 하드웨어 기반의 보안 강화 방안
  • 산업 환경에서의 보안 적용 사례

이를 통해 CANOpen 네트워크의 보안성을 향상시키고, 신뢰할 수 있는 시스템을 구축하는 방법을 익힐 수 있습니다.

CANOpen 보안 위협 및 공격 기법

개요

CANOpen은 산업 자동화, 의료 기기, 자동차 및 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 네트워크 프로토콜입니다. 그러나 기존의 CAN (Controller Area Network) 기반 프로토콜과 마찬가지로 보안이 기본적으로 고려되지 않은 설계로 인해 다양한 보안 위협에 노출될 수 있습니다. 본 장에서는 CANOpen 시스템이 직면할 수 있는 주요 보안 위협 및 공격 기법을 분석하고, 이를 방어하기 위한 전략을 소개합니다.

CANOpen 네트워크의 주요 보안 위협

데이터 스푸핑(Data Spoofing)

공격자가 CANOpen 네트워크에서 합법적인 노드처럼 가장하여 악의적인 데이터를 전송하는 공격 기법입니다. 이를 통해 중요한 데이터가 변조되거나 시스템 동작이 예기치 않게 변경될 수 있습니다.

중간자 공격(Man-in-the-Middle Attack)

CANOpen 네트워크에서 공격자가 두 노드 간의 통신을 가로채어 데이터를 변조하거나 재전송하는 방식으로 공격을 수행합니다. 이를 통해 인증되지 않은 명령을 삽입하거나 중요한 데이터를 탈취할 수 있습니다.

재전송 공격(Replay Attack)

공격자가 네트워크에서 유효한 메시지를 캡처한 후 나중에 이를 다시 전송하는 방식으로 시스템을 속이는 공격입니다. 이를 통해 특정 동작을 반복 수행하거나 정상적인 인증 절차를 우회할 수 있습니다.

서비스 거부 공격(Denial of Service, DoS)

공격자가 다량의 메시지를 네트워크에 주입하여 정상적인 노드 간의 통신을 방해하는 공격입니다. CANOpen 네트워크는 높은 실시간성을 요구하므로, 이런 공격이 발생할 경우 전체 시스템의 작동이 중단될 수 있습니다.

노드 ID 하이재킹(Node ID Hijacking)

공격자가 특정 CANOpen 장치의 Node ID를 가장하여 통신을 가로채고, 정당한 장치가 네트워크에서 동작하지 못하도록 방해하는 공격입니다.

CANOpen 보안 강화 기법

메시지 인증 및 무결성 검증

HMAC(Hash-based Message Authentication Code) 또는 디지털 서명과 같은 기법을 활용하여 메시지의 출처를 인증하고, 데이터 변조를 방지할 수 있습니다.

암호화 적용

CANOpen 메시지를 송수신할 때 AES 또는 기타 경량 암호화 알고리즘을 적용하여 데이터 보호를 강화할 수 있습니다. 특히 TLS와 유사한 보안 계층을 추가하여 통신의 기밀성을 확보할 수 있습니다.

네트워크 모니터링 및 이상 탐지

이상 감지 시스템(IDS, Intrusion Detection System)을 활용하여 비정상적인 트래픽 패턴을 감지하고, 실시간으로 위협을 분석하여 대응할 수 있습니다.

물리적 보안 강화

CANOpen 네트워크는 물리적인 공격에도 취약하므로, 네트워크 액세스를 제한하고 물리적인 보안 조치를 강화해야 합니다. 이를 위해 방화벽을 활용하거나, 외부 장치의 연결을 제한하는 정책을 적용할 수 있습니다.

노드 ID 및 접근 제어 강화

각 노드의 ID를 안전하게 관리하고, 정당한 장치만 CANOpen 네트워크에 참여할 수 있도록 인증 절차를 강화하는 것이 중요합니다. 이를 위해 PKI(Public Key Infrastructure) 기반 인증 시스템을 도입할 수 있습니다.

결론

CANOpen 네트워크는 다양한 산업 환경에서 활용되지만, 기본적인 보안 기능이 부족하여 여러 공격에 취약할 수 있습니다. 따라서 데이터 인증, 암호화, 접근 제어, 네트워크 모니터링과 같은 보안 기법을 적극적으로 도입하여 보안을 강화하는 것이 필수적입니다. 향후 CANOpen의 보안 표준이 발전함에 따라 보다 안전한 네트워크 환경을 구축하는 방법도 지속적으로 연구되어야 합니다.

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