객체 추적 (MeanShift, CamShift) - OpenCV 활용1. 서론객체 추적(Object Tracking)은 비디오나 연속된 이미지 프레임에서 특정 객체를 지속적으로 추적하는 기술입니다. OpenCV에서는 여러 가지 방법을 제공하는데, 그중 대표적인 기법으로 MeanShift와 CamShift가 있습니다. 이 글에서는 MeanShift와 CamShift 알고리즘을 활용하여 객체를 추적하는 방법을 소개하고, 예제 코드를 통해 실제 구현을 살펴보겠습니다.2. MeanShift 알고리즘2.1 MeanShift 개요MeanShift는 주어진 데이터의 밀도 중심(Density Mode)을 찾아 이동하는 알고리즘입니다. 객체 추적에서 MeanShift는 초기 객체의 히스토그램을 기준으로, 가장 유사한 ..