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2025/08/18 2

Python pytest를 이용한 테스트 자동화

Python pytest를 이용한 테스트 자동화소프트웨어 개발에서 테스트는 필수적인 요소입니다. 특히 프로젝트가 커질수록 테스트를 수동으로 실행하는 것은 비효율적이며 오류가 발생하기 쉽습니다. Python에서 테스트 자동화를 구현하는 대표적인 도구로 pytest가 있습니다. 이 글에서는 pytest의 기본 사용법부터 고급 기능까지 살펴보고, 실제 코드 예제와 함께 테스트 자동화를 설정하는 방법을 알아보겠습니다.pytest란 무엇인가?pytest는 Python에서 가장 널리 사용되는 테스트 프레임워크 중 하나로, 간결하면서도 강력한 테스트 기능을 제공합니다. 다음은 pytest의 주요 특징입니다:간단한 문법뛰어난 확장성 (플러그인 지원)다양한 테스트 유형 지원 (단위 테스트, 기능 테스트 등)상세한 테스트..

CANOpen 기반의 모터 제어 (CiA 402)

CANOpen 기반의 모터 제어 (CiA 402)개요CiA 402(IEC 61800-7-201) 프로파일은 CANOpen을 기반으로 서보 모터 및 인버터 등의 모터 제어 시스템을 표준화하는 데 사용됩니다. 이 프로파일은 다양한 모드에서 모터를 제어할 수 있도록 설계되었으며, 이를 통해 산업 자동화 시스템에서 효율적인 모터 구동을 가능하게 합니다.본 장에서는 CiA 402 프로파일의 기본 개념과 주요 기능을 소개하고, STM32F429와 STM32CubeIDE 및 HAL을 활용하여 CiA 402 기반의 모터 제어를 구현하는 방법을 살펴보겠습니다.CiA 402의 주요 개념CiA 402는 모터 제어를 위한 상태 기계(state machine)를 정의하며, 다음과 같은 주요 동작 모드를 포함합니다.Profile..

CAN/CAN Open 2025.08.18
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