소프트웨어 공장

Python statsmodels를 이용한 통계 분석들어가며Python은 통계 분석과 데이터 분석을 위한 강력한 도구를 제공합니다. 그중 statsmodels는 다양한 통계 모델과 테스트를 제공하는 인기 있는 라이브러리입니다. 오늘 포스팅에서는 statsmodels를 이용해 통계 분석을 수행하는 방법을 단계별로 설명합니다. 간단한 데이터 예제를 통해 회귀 분석, 분산 분석(ANOVA), 그리고 시계열 분석을 수행하는 법을 배워봅시다.statsmodels 설치statsmodels를 사용하려면 먼저 해당 라이브러리를 설치해야 합니다. 아래 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.pip install statsmodels데이터 준비통계 분석을 위해 간단한 데이터셋을 생성합니다. 예를 들어, 학생들의 공부 시간과..

CANOpen 개발 환경 구축CANOpen 장치를 개발하기 위해서는 적절한 개발 환경을 구축하는 것이 중요합니다. 본 장에서는 STM32F429 보드를 활용하여 CANOpen 장치를 개발할 수 있도록 STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 기반으로 개발 환경을 설정하는 방법을 설명합니다. 또한, CANOpen 통신을 테스트할 수 있는 도구와 설정 방법도 함께 다룹니다.개발 환경을 구성하는 주요 요소로는 다음과 같은 항목이 포함됩니다.STM32CubeIDE: STM32 마이크로컨트롤러 개발을 위한 공식 개발 환경STM32 HAL 라이브러리: STM32 하드웨어를 제어하기 위한 HAL APICAN 통신 설정: STM32F429의 CAN 모듈을 설정하고 초기화하는 방법CANOpen 프로토콜 스택: CA..

Python Scikit-learn을 활용한 머신러닝 기초안녕하세요! 오늘은 Python 고급 주제 중 하나로, 머신러닝의 기초를 다룰 것입니다. 특히, Python의 강력한 라이브러리 중 하나인 Scikit-learn을 활용하여 머신러닝의 기본적인 프로세스를 이해하고 간단한 예제를 통해 학습해 보겠습니다.Scikit-learn이란?Scikit-learn은 Python에서 가장 널리 사용되는 머신러닝 라이브러리 중 하나로, 다양한 머신러닝 알고리즘과 도구를 제공합니다. 주요 특징은 다음과 같습니다:다양한 알고리즘: 분류, 회귀, 클러스터링, 차원 축소 등 다양한 머신러닝 알고리즘 지원편리한 API: 일관된 API 설계로 학습 곡선이 낮음풍부한 문서: 공식 문서와 예제 코드가 잘 정리되어 있음다른 라이브러..

CANOpen 오류 메시지 (EMCY) 분석 및 처리 방법개요CANOpen 프로토콜에서 오류 메시지(EMCY, Emergency Message)는 장치에서 발생한 오류를 신속하게 네트워크에 전파하는 중요한 기능입니다. EMCY 메시지는 장치의 상태를 모니터링하고, 오류 발생 시 적절한 대응을 수행할 수 있도록 도와줍니다. 본 장에서는 CANOpen의 EMCY 메시지 형식, 발생 조건, 분석 방법 및 처리 방안을 다룹니다.EMCY 메시지 개요EMCY 메시지는 CANOpen 네트워크에서 특정 장치가 오류를 감지했을 때, 이를 다른 장치에 알리는 역할을 합니다. EMCY 메시지는 일반적으로 짧고, 고정된 길이의 CAN 메시지로 구성됩니다.EMCY 메시지 구조EMCY 메시지는 8바이트 데이터 필드를 포함하는 C..

Python Matplotlib와 Seaborn을 활용한 데이터 시각화데이터 시각화는 데이터를 이해하고 분석하는 데 매우 중요한 도구입니다. Python에서는 이를 위해 다양한 라이브러리를 제공하지만, 그중 가장 인기 있는 라이브러리는 Matplotlib와 Seaborn입니다. 이번 포스팅에서는 이 두 라이브러리를 활용해 데이터 시각화를 수행하는 방법을 예제와 함께 살펴보겠습니다.1. Matplotlib 소개Matplotlib는 Python의 기본 데이터 시각화 라이브러리로, 간단한 플롯부터 복잡한 그래프까지 다양한 시각화를 지원합니다. Matplotlib는 주로 pyplot 모듈을 통해 사용됩니다.import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as np# 간단한 선 그래..

CANOpen 데이터 패킷 캡처 및 해석CANOpen 네트워크에서 데이터 패킷을 캡처하고 해석하는 것은 시스템의 상태를 파악하고 문제를 해결하는 데 중요한 과정입니다. 본 장에서는 CANOpen 통신에서 전송되는 데이터 패킷을 캡처하고 이를 분석하는 방법에 대해 설명합니다.데이터 패킷 캡처 개요CANOpen 네트워크에서 데이터를 송수신하는 모든 노드는 CAN 프레임을 주고받으며, 이 프레임들은 특정한 규칙에 따라 구성됩니다. CANOpen에서 전송되는 메시지는 표준 CAN 프레임 구조를 따르며, 이를 효과적으로 분석하기 위해 패킷 캡처 도구를 활용할 수 있습니다.CAN 패킷 캡처 도구CANOpen 데이터 패킷을 캡처하기 위해 다음과 같은 도구를 사용할 수 있습니다.PCAN-View: Peak System..

Python NumPy를 이용한 수치 계산NumPy는 Python에서 수치 계산을 효과적으로 수행할 수 있게 해주는 강력한 라이브러리입니다. 과학적 계산, 데이터 분석, 머신러닝 등 다양한 분야에서 활용되며, 특히 벡터와 행렬 연산에서 탁월한 성능을 자랑합니다. 이번 포스팅에서는 NumPy의 주요 기능과 수치 계산 활용 예제를 통해 기본 개념을 다지고 실전 활용 능력을 키워보겠습니다.1. NumPy란 무엇인가?NumPy는 "Numerical Python"의 줄임말로, 다차원 배열 객체와 다양한 수치 계산 기능을 제공합니다. NumPy의 주요 특징은 다음과 같습니다:빠른 연산 속도: NumPy 배열은 일반 Python 리스트보다 빠릅니다.다양한 함수 지원: 수학, 통계, 선형대수 등 다양한 연산 함수가 내..

CANOpen 디버깅 및 분석CANOpen 시스템을 개발하고 운영하는 과정에서 발생하는 문제를 효과적으로 해결하려면, 적절한 디버깅 및 분석 방법을 익히는 것이 중요합니다. CANOpen 네트워크는 실시간으로 다수의 노드가 통신하는 구조이므로, 문제가 발생할 경우 원인을 정확히 파악하고 신속하게 대응해야 합니다.본 장에서는 CANOpen 네트워크에서 발생할 수 있는 일반적인 문제를 분석하는 방법과 이를 해결하기 위한 디버깅 기법을 소개합니다. 또한, CANOpen 메시지 모니터링 도구와 분석 소프트웨어를 활용하여 데이터 패킷을 해석하는 방법을 다룹니다. 이를 통해 CANOpen 네트워크의 신뢰성을 높이고, 보다 안정적인 시스템을 구축하는 데 필요한 실무적인 기술을 익힐 수 있습니다.이 장에서 다룰 주요 ..

Pandas를 이용한 데이터 처리 및 분석Python에서 데이터 처리를 효율적으로 수행하려면 pandas 라이브러리를 활용하는 것이 필수적입니다. pandas는 데이터 분석과 조작을 위한 다양한 기능을 제공하며, 직관적인 API를 통해 데이터를 손쉽게 다룰 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 pandas를 활용해 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 다양한 예제와 함께 알아보겠습니다.pandas란 무엇인가?pandas는 Python에서 데이터 분석과 조작을 위한 라이브러리로, 다음과 같은 주요 기능을 제공합니다:DataFrame과 Series 객체를 통해 데이터를 구조화하여 다룸.데이터를 읽고 쓰는 기능(CSV, Excel, SQL 등).데이터 필터링, 그룹화, 집계 및 변환.결측값 처리 및 데이터 클리닝.pa..

CANOpen 장치별 Node-ID 할당 방식 및 설정 방법CANOpen 네트워크에서 각 장치는 고유한 Node-ID를 가져야 합니다. Node-ID는 네트워크 내에서 개별 장치를 식별하는 중요한 요소이며, 올바르게 설정되지 않으면 통신이 원활하지 않을 수 있습니다. 본 장에서는 CANOpen 장치의 Node-ID를 할당하는 여러 방법과 설정 절차에 대해 설명합니다.Node-ID의 개념Node-ID는 1부터 127까지의 값을 가질 수 있으며, 각 장치는 네트워크에서 유일한 Node-ID를 가져야 합니다. 일반적으로 Node-ID는 장치의 물리적인 주소나 특정 설정에 의해 결정됩니다.CANOpen에서는 Node-ID를 다음과 같은 방법으로 설정할 수 있습니다:고정 값으로 설정 (Static Configur..