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2025/07/22 2

Python `datetime`과 시간 관리

Python 고급: datetime과 시간 관리Python의 datetime 모듈은 날짜와 시간을 다루는 강력한 도구를 제공합니다. 이 글에서는 datetime 모듈의 기본 사용법부터 고급 기능까지 살펴보고, 다양한 실전 예제를 통해 시간 관리를 더욱 효율적으로 할 수 있는 방법을 소개합니다.1. datetime 모듈 소개datetime 모듈은 다음과 같은 클래스를 제공합니다:datetime.date: 날짜를 표현하는 클래스.datetime.time: 시간을 표현하는 클래스.datetime.datetime: 날짜와 시간을 함께 표현하는 클래스.datetime.timedelta: 두 날짜/시간의 차이를 나타내는 클래스.datetime.timezone: 시간대 정보를 표현하는 클래스.2. 현재 날짜와 시간 ..

CANOpen Network Management (NMT) 상태 및 전이 과정

CANOpen Network Management (NMT) 상태 및 전이 과정CANopen 네트워크에서 각 노드는 특정한 상태(State)를 가지며, 네트워크 관리(Network Management, NMT) 서비스를 통해 상태 전이가 이루어집니다. NMT는 네트워크의 정상적인 운영을 보장하고, 장치의 상태를 관리하기 위한 중요한 역할을 수행합니다. 본 장에서는 CANopen 장치의 NMT 상태와 상태 전이 과정을 자세히 살펴보겠습니다.NMT 상태 개요CANopen 장치는 다음과 같은 NMT 상태를 가집니다.Initialization: 장치가 시작될 때 진입하는 상태로, 하드웨어 및 소프트웨어 초기화가 이루어집니다.Pre-operational: 장치가 초기화를 완료하고 네트워크에 참여할 준비가 된 상태입..

CAN/CAN Open 2025.07.22
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