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2025/07/27 2

Pandas를 이용한 데이터 처리 및 분석

Pandas를 이용한 데이터 처리 및 분석Python에서 데이터 처리를 효율적으로 수행하려면 pandas 라이브러리를 활용하는 것이 필수적입니다. pandas는 데이터 분석과 조작을 위한 다양한 기능을 제공하며, 직관적인 API를 통해 데이터를 손쉽게 다룰 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 pandas를 활용해 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 다양한 예제와 함께 알아보겠습니다.pandas란 무엇인가?pandas는 Python에서 데이터 분석과 조작을 위한 라이브러리로, 다음과 같은 주요 기능을 제공합니다:DataFrame과 Series 객체를 통해 데이터를 구조화하여 다룸.데이터를 읽고 쓰는 기능(CSV, Excel, SQL 등).데이터 필터링, 그룹화, 집계 및 변환.결측값 처리 및 데이터 클리닝.pa..

CANOpen 장치별 Node-ID 할당 방식 및 설정 방법

CANOpen 장치별 Node-ID 할당 방식 및 설정 방법CANOpen 네트워크에서 각 장치는 고유한 Node-ID를 가져야 합니다. Node-ID는 네트워크 내에서 개별 장치를 식별하는 중요한 요소이며, 올바르게 설정되지 않으면 통신이 원활하지 않을 수 있습니다. 본 장에서는 CANOpen 장치의 Node-ID를 할당하는 여러 방법과 설정 절차에 대해 설명합니다.Node-ID의 개념Node-ID는 1부터 127까지의 값을 가질 수 있으며, 각 장치는 네트워크에서 유일한 Node-ID를 가져야 합니다. 일반적으로 Node-ID는 장치의 물리적인 주소나 특정 설정에 의해 결정됩니다.CANOpen에서는 Node-ID를 다음과 같은 방법으로 설정할 수 있습니다:고정 값으로 설정 (Static Configur..

CAN/CAN Open 2025.07.27
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