소프트웨어 공장

PyInstaller로 실행 파일 만드는 방법Python 스크립트를 배포 가능한 실행 파일로 만들기 위해 PyInstaller를 사용하는 방법에 대해 알아보겠습니다. PyInstaller는 Python 애플리케이션을 컴파일하여 하나의 실행 파일로 패키징할 수 있게 도와주는 유용한 도구입니다.1. PyInstaller 설치하기PyInstaller를 사용하려면 먼저 설치해야 합니다. 다음 명령어를 사용해 PyInstaller를 설치할 수 있습니다:pip install pyinstaller2. 기본적인 실행 파일 만들기다음 명령어로 Python 스크립트를 실행 파일로 만들 수 있습니다. 여기서는 example.py라는 파일을 예로 들겠습니다:pyinstaller example.py위 명령어를 실행하면 PyIn..

CANOpen Object Dictionary 개념 및 역할Object Dictionary란?Object Dictionary(객체 사전)는 CANOpen 프로토콜에서 중요한 데이터 구조로, 각 노드의 매개변수를 저장하고 관리하는 역할을 합니다. CANOpen 네트워크에서 모든 장치는 Object Dictionary를 통해 데이터를 주고받으며, 이를 통해 장치의 상태를 설정하고 모니터링할 수 있습니다.Object Dictionary는 각 노드마다 존재하며, 장치의 기능 및 동작 방식을 정의하는 변수, 매개변수, 및 서비스 정보를 포함하고 있습니다. 이러한 구조는 표준화된 방식으로 장치 간의 데이터 교환을 가능하게 하여 상호 운용성을 보장합니다.Object Dictionary의 역할데이터 저장 및 관리Obj..

CANOpen 프로토콜 상세 분석CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜로, CAN(Controller Area Network) 위에서 동작하는 상위 계층 프로토콜입니다. 이 프로토콜은 다양한 장치 간의 통신을 표준화하여 상호 운용성을 보장하며, 네트워크의 관리, 데이터 전송, 에러 처리 등을 효율적으로 수행할 수 있도록 설계되었습니다.본 장에서는 CANOpen 프로토콜의 세부적인 구조와 동작 방식을 분석하고, 실제 구현을 위한 핵심 개념을 다룰 것입니다. 특히 STM32F429를 활용한 실습을 염두에 두고, STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 기반으로 한 CANOpen 시스템 개발 방법을 함께 살펴보겠습니다.우선, CANOpen의 주요 특징을 간략히 정리하면..