소프트웨어 공장

Python 다중 스레드와 병렬 처리Python에서 다중 스레드와 병렬 처리는 고성능 애플리케이션을 개발할 때 매우 중요한 주제입니다. 이번 포스팅에서는 다중 스레드와 병렬 처리의 개념을 살펴보고, Python에서 이를 구현하는 방법을 다양한 예제와 함께 설명하겠습니다.다중 스레드란?다중 스레드는 하나의 프로세스 내에서 여러 실행 단위를 동시에 수행하는 기술입니다. 각 스레드는 독립적으로 실행되며, 같은 메모리 공간을 공유합니다. Python에서는 threading 모듈을 사용하여 다중 스레드를 구현할 수 있습니다.다중 스레드 기본 예제import threadingimport timedef print_numbers(): for i in range(1, 6): print(f"Number:..

CANOpen 통신 기법CANOpen은 CAN(Controller Area Network) 기반의 산업용 네트워크 프로토콜로, 다양한 임베디드 장치 간의 원활한 통신을 가능하게 합니다. 이 장에서는 CANOpen에서 사용되는 주요 통신 기법을 상세히 분석하여, 실제 시스템 구현 시 필요한 개념과 기법을 이해하는 데 도움을 주고자 합니다.CANOpen 통신은 기본적으로 CAN 프로토콜을 기반으로 하며, 데이터 전송을 위해 다양한 메시지 유형과 통신 객체를 활용합니다. 이를 통해 네트워크 내 여러 노드 간의 신뢰성 높은 데이터 교환이 이루어지며, 실시간 제어와 모니터링이 가능합니다.이 장에서는 CANOpen 통신에서 핵심적인 역할을 하는 서비스와 프로토콜, 메시지 프레임 구조 등을 설명하며, 실제 STM32..