소프트웨어 공장

Python collections 모듈을 이용한 데이터 구조Python은 내장 데이터 구조인 리스트, 튜플, 딕셔너리, 세트를 제공하여 다양한 데이터를 효과적으로 처리할 수 있도록 돕습니다. 그러나 Python의 표준 라이브러리에는 collections 모듈이라는 강력한 도구가 포함되어 있어, 이러한 데이터 구조를 확장하거나 대체할 수 있는 다양한 클래스가 제공됩니다.이 글에서는 collections 모듈의 주요 클래스와 이를 활용한 실용적인 예제를 살펴보겠습니다.1. namedtuple: 이름이 있는 튜플namedtuple은 일반 튜플에 이름을 부여하여 더 읽기 쉽고 구조적인 데이터를 다룰 수 있도록 돕습니다.사용법from collections import namedtuple# namedtuple 정의..

CANOpen의 EMCY (Emergency Message)와 사용법EMCY 개요CANOpen 프로토콜에서 EMCY(Emergency Message)는 네트워크 내 장치가 치명적인 오류 상태를 감지했을 때 이를 즉각적으로 다른 노드들에게 알리는 메시지입니다. EMCY 메시지는 빠르게 전송되어 네트워크 내 다른 장치들이 이를 인식하고 적절한 조치를 취할 수 있도록 합니다.EMCY 메시지는 특정한 이벤트가 발생할 때만 전송되며, 일반적인 데이터 통신과 달리 주기적인 전송이 이루어지지 않습니다. 이를 통해 네트워크의 부하를 최소화하면서도 중요한 장애 상황을 빠르게 공유할 수 있습니다.EMCY 메시지 구조EMCY 메시지는 표준 CAN 프레임을 사용하며, 다음과 같은 구조를 가집니다.바이트 오프셋필드명설명0~1오..