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2025/07/18 2

Python 데코레이터와 제너레이터

Python 데코레이터와 제너레이터Python은 간결하고 강력한 문법으로 초보자부터 전문가까지 폭넓게 사용되는 언어입니다. 특히 Python의 고급 기능인 데코레이터와 제너레이터는 코드의 재사용성을 높이고, 효율적인 프로그램을 작성할 수 있도록 도와줍니다. 이번 포스팅에서는 데코레이터와 제너레이터의 기본 개념부터 실용적인 예제까지 살펴보겠습니다.데코레이터 (Decorator)데코레이터는 함수를 감싸서 새로운 기능을 추가하거나 동작을 수정하는 데 사용되는 고급 Python 기능입니다. 주로 코드를 더 간결하고 명확하게 만드는 데 유용합니다.데코레이터의 기본 구조데코레이터는 함수나 클래스에 적용될 수 있으며, 일반적으로 다음과 같은 구조로 작성됩니다:def decorator_function(original_..

CANOpen 데이터 타입 및 인덱스 구조

CANOpen 데이터 타입 및 인덱스 구조CANOpen 데이터 타입 개요CANOpen 프로토콜에서 데이터를 송수신할 때, 데이터의 해석과 처리는 정해진 데이터 타입에 따라 이루어집니다. CANOpen은 CiA(CAN in Automation) 표준에 따라 다양한 데이터 타입을 정의하고 있으며, Object Dictionary 내에서 이를 관리합니다.기본 데이터 타입CANOpen에서 사용되는 주요 데이터 타입은 다음과 같습니다:BOOLEAN (1비트): 참/거짓 값을 나타냅니다.INTEGER8, INTEGER16, INTEGER32, INTEGER64: 각각 8, 16, 32, 64비트의 정수형 데이터입니다.UNSIGNED8, UNSIGNED16, UNSIGNED32, UNSIGNED64: 각각 8, 16..

CAN/CAN Open 2025.07.18
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