반응형

2025/07/24 2

Python `os`, `sys`를 활용한 시스템 관리

Python os, sys를 활용한 시스템 관리Python은 강력한 표준 라이브러리를 제공하며, 이 중 os와 sys 모듈은 시스템 관리 및 운영 체제와의 상호 작용에 매우 유용합니다. 이번 포스팅에서는 os와 sys 모듈의 주요 기능을 살펴보고, 실제 활용 가능한 예제를 통해 시스템 관리 작업을 어떻게 수행할 수 있는지 알아보겠습니다.1. os 모듈: 운영 체제와 상호 작용os 모듈은 파일 및 디렉터리 관리, 환경 변수 접근, 시스템 명령 실행 등 운영 체제와의 상호 작용을 제공합니다.주요 기능 및 예제(1) 현재 작업 디렉터리 확인 및 변경import os# 현재 작업 디렉터리 확인current_dir = os.getcwd()print(f"현재 작업 디렉터리: {current_dir}")# 작업 디렉..

CANOpen SYNC & TIME 메시지의 활용

CANOpen SYNC & TIME 메시지의 활용CANOpen 네트워크에서는 다양한 메시지를 활용하여 실시간 통신을 수행합니다. 이 중에서도 SYNC 메시지와 TIME 메시지는 네트워크 내 장치 간의 동기화 및 시간 관리를 위한 중요한 역할을 합니다. 본 장에서는 SYNC 및 TIME 메시지의 구조와 활용 방법에 대해 설명합니다.SYNC 메시지의 개요SYNC 메시지는 네트워크 내의 모든 노드가 일정한 주기로 동기화할 수 있도록 지원하는 메시지입니다. 일반적으로 마스터 노드에서 주기적으로 전송되며, 슬레이브 노드는 이를 수신하여 내부 프로세스를 동기화합니다.SYNC 메시지는 고정된 COB-ID(0x080)를 사용하며, 데이터 필드는 필요에 따라 0~1바이트를 포함할 수 있습니다. 주로 분산된 장치들이 동일..

CAN/CAN Open 2025.07.24
728x90
반응형