CAN 네트워크 구성 및 다중 노드 통신 실습1. 개요CAN(Controller Area Network) 통신은 여러 개의 노드를 연결하여 데이터를 주고받을 수 있는 직렬 통신 방식입니다. 자동차, 산업 자동화, 로봇 등의 다양한 분야에서 사용되며, 다중 노드 환경에서 충돌 없이 데이터를 전송할 수 있는 강력한 프로토콜입니다.이번 포스팅에서는 ESP32 IDF(ESP-IDF) 를 활용하여 여러 개의 노드를 연결하는 방법과 다중 노드 환경에서 메시지를 송수신하는 방법을 실습합니다. 또한, CAN 버스의 부하 테스트 및 충돌 테스트를 진행하여 실전 환경에서 발생할 수 있는 문제를 분석합니다.2. CAN 네트워크 구성CAN 네트워크는 여러 개의 노드를 하나의 CAN 버스에 연결하는 방식으로 구성됩니다. CAN..
