소프트웨어 공장

CAN to Wireless 통합 시스템 구축1. 개요오늘날 산업용 네트워크에서 CAN(Controller Area Network)은 자동차, 로봇, 공장 자동화, 의료 기기 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다. 하지만 IoT(Internet of Things) 기술이 발전하면서 무선 통신과의 연동이 필수적으로 요구되고 있습니다. 이에 따라 CAN 데이터를 Wi-Fi, Bluetooth, LoRaWAN 등의 무선 기술과 연동하여 원격으로 데이터를 전송하고 제어하는 시스템 구축이 필요합니다.이번 포스팅에서는 CAN과 무선 통신 기술을 결합하는 방법을 설명하고, 이를 실현하기 위한 시스템 아키텍처와 개발 방법을 소개하겠습니다.2. CAN + Wi-Fi 연동 시스템 (CAN → MQTT 변환)2.1 개요..

CAN을 활용한 실시간 제어 시스템1. 개요CAN(Controller Area Network)은 실시간 제어 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 자동차, 산업 자동화, 로봇 공학 등에서 빠르고 신뢰할 수 있는 데이터 교환이 필요할 때 CAN이 효과적으로 활용됩니다. 이번 글에서는 CAN을 활용한 실시간 제어 시스템의 개념과 사용법, 산업 자동화 및 로봇 제어에서의 적용 사례, 그리고 CANopen을 이용한 모터 및 서보 제어 방법을 살펴보겠습니다.2. 실시간 제어가 필요한 환경에서의 CAN 사용법2.1 실시간 제어 시스템이란?실시간 제어 시스템은 입력 데이터를 수집하고 빠르게 처리한 후 즉각적인 출력을 제공해야 하는 시스템을 의미합니다. 이러한 시스템에서는 데이터 전송 지연이나 패킷 손실이 발..

CAN 보안(Security) 및 해킹 대응 기법1. 서론CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업용 기기, 로봇 등 다양한 분야에서 사용되는 통신 프로토콜입니다. 그러나 CAN은 보안 기능이 내장되어 있지 않기 때문에 해킹 공격에 취약할 수 있습니다. 이번 글에서는 자동차 CAN 네트워크 보안 위협과 공격 기법을 살펴보고, 보안을 강화하는 방법에 대해 알아보겠습니다.2. 자동차 CAN 네트워크 보안 위협자동차에서 CAN 네트워크는 엔진 제어 장치(ECU), 브레이크 시스템, 조향 장치 등의 중요한 모듈 간 데이터를 주고받는 역할을 합니다. 하지만 CAN 네트워크는 보안 기능이 부족하여 다음과 같은 보안 위협에 노출될 수 있습니다.2.1 CAN 메시지 스니핑(Sniffing)공격..

CAN과 LIN(Local Interconnect Network) 비교 및 통합1. 개요자동차 및 산업용 네트워크에서 사용되는 대표적인 통신 방식으로 CAN(Controller Area Network)과 LIN(Local Interconnect Network)이 있습니다. CAN은 높은 신뢰성과 빠른 속도를 요구하는 네트워크에서 사용되며, LIN은 저비용, 저속 통신이 필요한 네트워크에서 주로 사용됩니다. 본 글에서는 CAN과 LIN의 차이점을 설명하고, 두 네트워크를 통합하여 사용하는 방법을 소개하겠습니다.2. CAN과 LIN의 차이점 및 용도2.1 CAN(Controller Area Network)CAN은 Bosch에서 개발한 통신 프로토콜로, 자동차, 산업용 자동화 시스템, 로봇 등의 분야에서 널리..

CAN 리버스 엔지니어링 (자동차 및 산업용 기기 분석)1. CAN 리버스 엔지니어링이란?CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업용 기기, 로봇 등의 다양한 분야에서 널리 사용되는 직렬 통신 방식입니다. 하지만 제조사들은 CAN 메시지의 의미를 공개하지 않는 경우가 많아 특정 기기나 자동차의 동작을 분석하려면 리버스 엔지니어링이 필요합니다.CAN 리버스 엔지니어링이란, 캡처된 CAN 데이터에서 의미 있는 정보를 추출하고, 특정 메시지가 어떤 역할을 하는지 분석하는 과정을 의미합니다. 이를 통해 차량의 속도, RPM, 센서 데이터 등을 해석하거나, 특정 제어 신호를 찾을 수 있습니다.2. CAN 데이터 스니핑 기법2.1 CAN 데이터 캡처 도구CAN 데이터를 캡처하기 위해서..

자동차 진단(Diagnostic Trouble Code, DTC) 시스템과 CAN 통신자동차 진단 시스템은 차량의 전자제어장치(ECU)에서 발생하는 오류를 감지하고 문제를 해결하는 데 필수적인 역할을 합니다. 특히 OBD-II(On-Board Diagnostics II) 시스템과 CAN(Controller Area Network) 통신 프로토콜은 차량 진단과 유지보수에서 핵심적인 기술입니다. 이번 글에서는 자동차 진단 시스템과 CAN의 관계, DTC 코드의 구조 및 해석 방법, 그리고 ELM327과 ESP32 IDF를 이용한 데이터 분석 방법을 설명하겠습니다.1. OBD-II와 CAN의 관계OBD-II란?OBD-II는 1996년 이후 제작된 모든 차량에 적용된 차량 진단 시스템입니다. 이는 차량의 다양한..

자동차 CAN 네트워크 심화 분석자동차의 전자 시스템이 발전함에 따라 차량 내 네트워크 통신의 중요성이 증가하고 있습니다. 그중에서도 CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차 산업에서 표준으로 자리 잡고 있으며, 엔진 제어부터 인포테인먼트 시스템까지 다양한 용도로 활용됩니다. 이번 글에서는 자동차 CAN 네트워크의 심화 내용을 살펴보고, 실제 차량에서 CAN 버스가 어떻게 구성되는지, 주요 CAN 메시지의 분석 방법, 그리고 브랜드별 CAN 네트워크 구조에 대해 자세히 알아보겠습니다.1. 자동차 CAN 네트워크 개요자동차 CAN 네트워크는 여러 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit) 간 데이터를 교환하는 역할을 합니다. 기존의 포인트-투-포인트(poin..

CAN 통신의 미래와 최신 동향1. CAN 통신의 발전과 미래CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 1980년대 초반 보쉬(Bosch)에 의해 개발된 이후 지속적으로 발전하며 현대 산업에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 특히, 자동차 전자 제어 시스템에서 핵심적인 역할을 하며, 최근에는 산업 자동화 및 사물인터넷(IoT) 분야에서도 활용 범위가 확대되고 있습니다.기존 CAN 버스의 한계를 극복하기 위해 CAN FD(Flexible Data-rate), 그리고 최근에는 CAN XL(Extra Long)과 같은 새로운 표준이 등장하며 미래 자동차 네트워크와 산업용 네트워크의 발전을 이끌고 있습니다. 이번 ..

CANopen 및 J1939 프로토콜1. CANopen 및 J1939 프로토콜 개요CAN(Controller Area Network)은 다양한 산업 분야에서 사용되는 강력한 네트워크 프로토콜입니다. 그러나 CAN 자체는 단순한 데이터 전송 프레임워크이며, 실제 응용을 위해서는 상위 프로토콜이 필요합니다. 대표적인 상위 프로토콜로는 CANopen과 J1939가 있습니다. CANopen: 주로 산업 자동화, 의료 기기, 로봇, 엘리베이터 등의 분야에서 사용됩니다. J1939: 주로 자동차, 농업 및 건설 장비, 군용 차량과 같은 중장비에서 사용됩니다. 두 프로토콜은 CAN의 기본 프레임을 기반으로 작동하지만, 데이터 구조와 통신 방식에서 차이가 있습니다.2. 산업용 네트워크에서의 CANopen2.1 CA..

CAN FD(Flexible Data Rate) 개요 및 차이점1. CAN FD란?CAN FD(Flexible Data Rate)는 기존의 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 확장한 형태로, 더 빠른 데이터 전송 속도와 더 큰 데이터 페이로드를 지원하는 통신 방식입니다. 기존 CAN 프로토콜의 한계를 극복하고, 자동차, 산업 자동화, 의료 기기, 로봇 등 다양한 분야에서 활용될 수 있도록 설계되었습니다.CAN FD는 기본적으로 기존 CAN과 호환성을 유지하면서도 다음과 같은 주요 특징을 가집니다.데이터 전송 속도 향상: 기존 CAN의 최대 전송 속도는 1Mbps이지만, CAN FD에서는 데이터 전송 구간에서 8Mbps 이상을 지원할 수 있습니다.데이터 프레임 크기 증가: 기존 ..