소프트웨어 공장

CAN 컨트롤러(MCP2515) 사용 방법 ( ESP32 IDF )1. 개요ESP32에는 내부 CAN 컨트롤러(TWAI)가 있지만, 일부 프로젝트에서는 외부 CAN 컨트롤러를 사용해야 할 수도 있습니다. 대표적인 외부 CAN 컨트롤러로는 MCP2515가 있으며, SPI 인터페이스를 통해 ESP32와 연결하여 사용할 수 있습니다.이 글에서는 ESP32 IDF(ESP-IDF) 환경에서 MCP2515를 사용하여 CAN 통신을 설정하는 방법을 자세히 설명합니다.2. MCP2515 SPI 인터페이스 설정MCP2515는 SPI(Serial Peripheral Interface) 프로토콜을 통해 마이크로컨트롤러와 통신합니다. SPI는 빠른 데이터 전송 속도를 제공하며, MCP2515를 제어하는 데 필수적인 요소입니다..

CAN 데이터 송수신 (ESP32 IDF 예제)1. CAN 통신 개요CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 제어 등 다양한 분야에서 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. 여러 개의 마이크로컨트롤러 간에 신뢰성 높은 데이터 교환이 가능하도록 설계되었으며, 다중 마스터(Multi-Master) 방식을 지원합니다.ESP32는 기본적으로 CAN 통신을 지원하며, Espressif의 ESP-IDF(ESP32 IoT Development Framework)를 활용하여 CAN 데이터 송수신을 구현할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 ESP32 IDF를 활용한 CAN 메시지 송수신 예제와 필터링 기법, 인터럽트 방식과 폴링 방식의 차이를 설명하겠습니다.2. ESP32 IDF..

MCU에서 CAN 초기화 및 설정 (ESP32 기준)1. 개요ESP32는 다양한 통신 프로토콜을 지원하며, 그중 하나가 CAN(Controller Area Network) 입니다. CAN은 자동차, 산업 자동화, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 사용되며, 신뢰성 높은 통신을 제공합니다.이번 포스팅에서는 ESP32 IDF(ESP-IDF)를 활용한 CAN 초기화 및 설정 방법을 살펴보고, CAN 필터링 및 인터럽트 처리, CAN 통신 속도 설정 및 오류 처리에 대해 자세히 설명하겠습니다. 또한, 예제 코드를 통해 실전에서 활용할 수 있도록 안내하겠습니다.2. ESP32 IDF를 활용한 CAN 설정ESP32에서 CAN을 사용하려면 ESP-IDF(ESP32 IoT Development Framework)를 활용해..

CAN 드라이버 및 소프트웨어 스택 개요1. CAN 드라이버와 소프트웨어 스택 개념1.1 CAN 드라이버란?CAN(Controller Area Network) 드라이버는 MCU(Microcontroller Unit) 또는 임베디드 시스템에서 CAN 통신을 가능하게 하는 저수준(low-level) 소프트웨어 계층입니다. 이 드라이버는 하드웨어와 상위 애플리케이션 간의 인터페이스 역할을 수행하며, CAN 컨트롤러의 초기화, 데이터 송수신, 인터럽트 처리 등의 기능을 포함합니다.1.2 CAN 소프트웨어 스택이란?CAN 소프트웨어 스택은 CAN 드라이버를 포함하여 CAN 통신을 위한 전체적인 소프트웨어 아키텍처를 의미합니다. 일반적으로 CAN 소프트웨어 스택은 다음과 같은 계층으로 구성됩니다.하드웨어 계층: 실..

CAN 인터페이스 및 주요 하드웨어1. CAN 인터페이스 개요CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업 자동화, 의료 기기 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 여러 개의 마이크로컨트롤러(MCU)나 임베디드 시스템이 하나의 네트워크를 통해 효율적으로 데이터를 교환할 수 있도록 설계되었습니다.CAN 통신을 활용하려면 적절한 하드웨어 인터페이스가 필요합니다. 일반적으로 MCU에 내장된 CAN 모듈을 사용하거나, 외부 CAN 컨트롤러를 이용하여 CAN 네트워크와 연결할 수 있습니다. 또한, PC와 CAN 네트워크를 연결하기 위해 USB-to-CAN 어댑터를 사용할 수도 있습니다.이 글에서는 CAN 인터페이스를 구성하는 주요 하드웨어에 대해 자세히 설명하겠습니다.2. ..

CAN 통신의 전기적 특성 및 물리 계층 분석1. CAN 통신의 물리 계층 개요Controller Area Network(CAN) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. CAN은 신뢰성이 높고 노이즈 내성이 강한 특징을 가지고 있으며, 이를 위해 물리 계층에서 차동 신호(differential signal)를 사용합니다.본 포스팅에서는 CAN 통신의 전기적 특성과 물리 계층을 분석하고, CAN_H와 CAN_L의 차이, 차동 신호의 원리, 노이즈 내성, 종단 저항(termination) 및 버스 무결성(bus integrity)에 대해 설명하겠습니다.2. CAN_H와 CAN_L의 차이CAN 버스 구성CAN 네트워크는 두 개의 주요 신호선인 CA..

CAN 하드웨어 구성 및 주요 요소1. CAN 하드웨어 구성CAN(Controller Area Network) 통신은 여러 개의 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit) 간에 신뢰성 높은 데이터를 교환할 수 있도록 설계된 네트워크입니다. CAN 네트워크는 기본적으로 다음과 같은 하드웨어 요소로 구성됩니다.CAN 컨트롤러 (CAN Controller)CAN 트랜시버 (CAN Transceiver)CAN 버스 (CAN Bus) 및 종단 저항 (Termination Resistor)이제 각 요소에 대해 상세히 알아보겠습니다.2. CAN 컨트롤러와 CAN 트랜시버 개념2.1 CAN 컨트롤러 (CAN Controller)CAN 컨트롤러는 CAN 프로토콜을 처리하는 역할을 합니다. 데이..

CAN 통신의 특징 및 장점1. CAN 통신이란?CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 시스템 등에서 널리 사용되는 직렬 데이터 통신 프로토콜입니다. 기존의 직렬 통신 방식(SPI, UART, I2C)과 비교했을 때 높은 신뢰성과 다중 노드 확장성이 특징이며, 특히 자동차 전자 제어 유닛(ECU) 간 통신에서 표준으로 자리 잡았습니다.2. CAN 통신의 주요 특징CAN 통신은 기존의 다른 직렬 통신 방식과 비교했을 때 몇 가지 중요한 특징을 가지고 있습니다.2.1 멀티마스터 방식 및 노드 확장성CAN 네트워크는 멀티마스터(Multi-Master) 방식을 지원합니다. 이는 하나의 노드가 고장 나더라도 전체 네트워크가 영향을 받지 않도록 설계된 구조입니다.노드..

CAN 프로토콜 개요1. CAN(Controller Area Network) 프로토콜이란?CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업 자동화, 로봇, 의료 기기 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. CAN 프로토콜은 1980년대에 독일의 Bosch사에서 개발하였으며, 높은 신뢰성과 실시간 데이터 교환이 필요한 환경에서 효과적으로 동작합니다.1.1 CAN 프로토콜의 특징멀티마스터(Multi-Master) 방식: 네트워크 내 모든 노드가 송신할 수 있으며, 특정 노드에 의존하지 않습니다.우선순위 기반 메시지 송수신: 메시지의 ID 값을 이용하여 우선순위를 정하고, 우선순위가 높은 데이터가 먼저 전송됩니다.에러 검출 및 오류 복구 기능: CRC(Cycl..

CAN(Controller Area Network)이란?1. CAN 통신의 개념과 역사1.1 CAN 통신이란?CAN(Controller Area Network)은 독일의 보쉬(Bosch)사가 1980년대 초에 개발한 직렬 통신 프로토콜로, 자동차와 산업용 기기에서 널리 사용됩니다. CAN은 여러 개의 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit) 간의 데이터 교환을 가능하게 하며, 신뢰성과 효율성이 뛰어난 것이 특징입니다.CAN은 마스터-슬레이브 방식이 아닌 멀티마스터 방식으로 작동하며, 한 개의 노드(Node)가 데이터를 송신하면 네트워크의 모든 노드가 이를 수신할 수 있습니다. 따라서 네트워크에서 특정 노드가 장애가 발생해도 다른 노드 간의 통신이 유지되는 높은 신뢰성을 제공합..