소프트웨어 공장

CANOpen이란?CANOpen은 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 기반으로 하는 고급 통신 프로토콜입니다. CAN은 차량, 산업 자동화, 로봇 공학 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 네트워크 프로토콜이지만, 기본적인 데이터 프레임 전송 기능만 제공합니다. 이에 반해 CANOpen은 이러한 기본적인 CAN 통신을 확장하여 장치 간의 상호 운용성, 표준화된 프로토콜, 효율적인 데이터 교환을 가능하게 합니다.CAN과 CANOpen의 차이점CAN과 CANOpen의 가장 큰 차이점은 프로토콜의 계층 구조와 지원하는 기능에서 찾을 수 있습니다.프로토콜 계층CAN은 물리 및 데이터 링크 계층에서 동작하는 통신 프로토콜로, 기본적으로 데이터 프레임의 송수신과 충돌 회피를 담당합..

Python 애플리케이션 테스트 및 배포 방법안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 오늘은 Python 애플리케이션을 개발하면서 필수적으로 알아야 하는 테스트와 배포 방법에 대해 이야기해보려 합니다. 특히 유닛 테스트(Unit Test), 테스트 주도 개발(TDD), 모듈과 패키지 구조, 그리고 애플리케이션 패키징 및 배포 방법에 대해 다룰 예정입니다. 이를 통해 더욱 안정적이고 효율적인 Python 애플리케이션을 개발하는 방법을 소개합니다.1. 유닛 테스트 (Unit Test)유닛 테스트란?유닛 테스트는 코드의 가장 작은 단위인 "유닛"을 테스트하는 것을 말합니다. 유닛은 보통 함수나 메서드를 의미하며, 특정 기능이 제대로 동작하는지 확인하는 것이 주 목적입니다. Python에서는 u..

CAN 프로토콜 기본 구조CAN(Controller Area Network) 개요CAN(Controller Area Network)은 차량, 산업 자동화, 의료 기기 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. CAN은 중앙 집중형 마스터-슬레이브 방식이 아닌 분산형 네트워크 구조를 가지며, 다중 마이크로컨트롤러가 효율적으로 데이터를 주고받을 수 있도록 설계되었습니다.CAN 프로토콜의 특징비동기식 시리얼 통신: CAN은 데이터 전송 속도를 동기화할 필요 없이, 비동기적으로 통신이 가능합니다.다중 마스터 구조: 네트워크 내에서 모든 노드는 동등한 권한을 가지며, 필요에 따라 데이터를 송수신할 수 있습니다.우선순위 기반 메시지 전송: 각 메시지는 고유한 식별자(ID)를 가지며, 낮은 I..

Python 라이브러리 소개 - 기본 내장 라이브러리와 외부 라이브러리 설치 방법안녕하세요! 오늘은 파이썬 개발에서 매우 유용하게 사용할 수 있는 라이브러리에 대해 소개하려고 합니다. 파이썬은 많은 내장 라이브러리와 외부 라이브러리를 제공하여 개발자들이 더 쉽고 빠르게 원하는 기능을 구현할 수 있도록 도와줍니다. 이번 포스팅에서는 파이썬의 기본 내장 라이브러리 사용법과 외부 라이브러리를 설치하고 사용하는 방법을 소개하겠습니다.1. 파이썬 기본 내장 라이브러리파이썬은 많은 기능을 내장 라이브러리로 제공합니다. 내장 라이브러리는 별도의 설치 없이 파이썬을 설치하면 바로 사용할 수 있는 모듈입니다. 이 라이브러리들은 파이썬 표준 라이브러리라고도 하며, 파일 관리, 시스템 정보, 데이터 처리 등 다양한 기능을 ..

CAN (Controller Area Network) 개념 및 역사CAN의 개념CAN (Controller Area Network)은 1980년대 초반 독일의 Bosch사가 개발한 직렬 데이터 통신 프로토콜로, 자동차 전자 시스템 간의 신뢰성 높은 통신을 목적으로 설계되었습니다. CAN은 여러 개의 마이크로컨트롤러 및 센서가 하나의 버스를 공유하며 데이터를 교환할 수 있도록 하며, 높은 내구성과 실시간 성능을 요구하는 임베디드 시스템에서 널리 사용됩니다.CAN은 메시지 기반 프로토콜이며, 각 노드는 네트워크의 특정 주소가 아닌 메시지 ID를 통해 데이터를 송수신합니다. 이로 인해 시스템의 확장성이 높아지고, 특정 장치에 의존하지 않는 유연한 통신 구조를 가질 수 있습니다. 또한, 충돌 감지 및 재전송 기..

Python GUI 애플리케이션 개발 기초: Tkinter를 이용한 GUI 기초부터 데이터 시각화까지안녕하세요, '소프트웨어 공장'의 방문자 여러분! 이번 포스팅에서는 Python을 이용해 GUI 애플리케이션을 개발하는 방법을 소개하려고 합니다. Python의 GUI 라이브러리 중 하나인 Tkinter를 사용해 기본적인 GUI 애플리케이션을 만드는 방법부터 사용자의 입력을 다루는 예제, 그리고 Matplotlib를 이용한 데이터 시각화까지 다뤄보겠습니다. 이 글을 따라오시면 Python으로 간단한 그래픽 사용자 인터페이스를 가진 애플리케이션을 직접 만들어보실 수 있을 거예요.1. Tkinter를 이용한 GUI 기초Tkinter는 Python에 내장된 GUI 툴킷으로, 쉽게 창, 버튼, 레이블 등의 위젯을..

CANOpen 기초CANOpen 개요CANOpen은 자동차, 산업 자동화, 의료 기기 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. CAN(Controller Area Network) 버스를 기반으로 동작하며, 고신뢰성과 실시간성이 요구되는 환경에서 효과적으로 사용됩니다. 본 블로그에서는 STM32F429 마이크로컨트롤러를 활용하여 CANOpen 네트워크를 구성하고, STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 CANOpen 통신을 구현하는 방법을 학습합니다.CANOpen의 특징CANOpen은 다양한 산업용 장치 간의 원활한 통신을 위해 설계된 프로토콜로, 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.계층적 구조: CANOpen은 OSI 7계층 모델 중 네트워크 계층 이상을 담당하며,..

Python 예외 처리 가이드안녕하세요, 소프트웨어 공장입니다! 오늘은 Python에서 자주 사용되는 예외 처리 방법에 대해 다뤄보겠습니다. 소프트웨어 개발을 하다 보면 다양한 이유로 프로그램이 비정상적으로 종료될 때가 많습니다. 이러한 상황을 방지하고 더 나은 사용자 경험을 제공하기 위해 Python에서는 예외 처리를 할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 try, except 문을 활용한 예외 처리 방법과 다양한 예외 처리 사례를 예제를 통해 설명드리겠습니다.예외 처리란 무엇인가요?예외 처리는 프로그램 실행 중에 발생할 수 있는 오류 상황에 대처하는 방법입니다. 예외 처리를 사용하지 않으면 프로그램은 오류가 발생하는 즉시 중단되고, 사용자에게도 친절하지 않은 오류 메시지를 출력하게 됩니다. 반면에 예외 ..

CANOpen을 활용한 임베디드 시스템 개발개요현대 산업 자동화와 임베디드 시스템 개발에서 CANOpen은 중요한 역할을 수행하는 프로토콜입니다. 특히 자동차, 로봇, 의료기기, 공장 자동화 등의 분야에서 널리 사용되며, 효율적인 네트워크 통신을 제공합니다. 본 블로그은 CANOpen 프로토콜의 기본 개념부터 실무 적용까지 폭넓게 다루며, 특히 STM32F429를 활용한 실습을 통해 CANOpen 기반 시스템을 개발하는 방법을 학습할 수 있도록 구성되었습니다.이 블로그의 특징기본 개념부터 실무 적용까지: CAN 및 CANOpen의 개념과 구조를 체계적으로 설명하고, 실제 프로젝트에서 활용할 수 있는 실전 예제를 제공합니다.STM32F429 기반 실습: STM32F429 마이크로컨트롤러를 이용하여 CANO..

Python 파일 입출력 기초 - 파일 읽기와 쓰기안녕하세요, '소프트웨어 공장'입니다. 오늘은 Python에서 파일을 읽고 쓰는 방법을 알아보려고 합니다. Python은 간단한 명령어로 파일 입출력을 지원하기 때문에, 이를 통해 파일을 쉽게 다룰 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 텍스트 파일을 이용해 파일을 읽고 쓰는 예제를 통해 Python의 파일 입출력 기초를 배우겠습니다.파일 열기와 닫기Python에서 파일을 다루기 위해서는 우선 파일을 열어야 합니다. 파일을 열기 위해서는 open() 함수를 사용합니다. 파일을 모두 사용한 후에는 반드시 닫아야 하며, 이를 위해 close() 메서드를 사용합니다.# 파일 열기 예제file = open('example.txt', 'w') # 'w' 모드는 쓰기 모..