소프트웨어 공장

CANOpen과 다른 산업용 프로토콜 비교산업 자동화 및 임베디드 네트워크에서 CANOpen은 널리 사용되는 프로토콜 중 하나입니다. 하지만, 특정 애플리케이션에서는 다른 프로토콜이 더 적합할 수도 있습니다. 본 장에서는 CANOpen과 대표적인 산업용 프로토콜인 Modbus, EtherCAT 등을 비교하여 각각의 장단점과 활용 사례를 살펴보겠습니다.CANOpen 개요CANOpen은 CAN(Controller Area Network) 기반의 상위 계층 프로토콜로, 네트워크 관리, 장치 프로파일, 통신 서비스 등을 표준화하여 다양한 임베디드 시스템에서 효율적인 데이터 교환을 가능하게 합니다. 주요 특징은 다음과 같습니다.분산 제어 시스템 지원: 실시간 제어에 적합하며, 각 노드가 독립적으로 동작 가능표준화..

Python 통합 프로젝트 확장 및 배포: 실시간 데이터 분석 애플리케이션안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 지난 포스팅에서는 실시간 데이터 분석 애플리케이션을 Python의 다양한 기술을 활용하여 만드는 방법을 살펴보았습니다. 이번 포스팅에서는 이 프로젝트를 확장하고, 실제 서비스로 배포하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 확장된 기능 추가와 배포 과정은 실무에서 애플리케이션을 완성하고 사용자가 접근 가능하도록 만드는 데 필수적인 과정입니다.프로젝트 확장프로젝트를 좀 더 기능적으로 확장하고 사용자 경험을 개선하기 위해 몇 가지 기능을 추가해보겠습니다. 이번 확장에서는 다음과 같은 기능을 구현합니다:사용자 알림 시스템: 특정 주식의 가격 변동에 대한 알림 기능 추가사용자 인증 및 개인 ..

CANOpen의 기본 통신 원리CANOpen은 산업 자동화, 의료 기기, 로봇 및 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜입니다. 이 프로토콜은 CAN(Controller Area Network) 위에서 동작하며, 네트워크 내의 노드 간 통신을 위한 표준화된 방법을 제공합니다. 본 장에서는 CANOpen의 기본 통신 원리를 설명하고, 주요 메시지 유형 및 데이터 교환 방식에 대해 알아보겠습니다.CANOpen의 데이터 프레임 구조CANOpen은 CAN 프로토콜의 데이터 프레임을 기반으로 동작합니다. 기본적인 CAN 데이터 프레임은 다음과 같은 필드로 구성됩니다.식별자(Identifier): 메시지의 우선순위를 결정하고, 메시지 유형을 식별하는 역할을 합니다.제어 필드(Control Field): ..

Python을 활용한 통합 프로젝트: 실시간 데이터 분석 애플리케이션안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 지난 포스팅에서는 Python의 다양한 고급 주제들을 실제 프로젝트에 활용하는 방법을 알아보았습니다. 이번 포스팅에서는 이 주제들을 하나로 묶어 통합 프로젝트를 만들어보겠습니다. 오늘 다룰 프로젝트는 실시간 데이터 분석 애플리케이션입니다. 이 프로젝트는 비동기 프로그래밍, REST API, 데이터 시각화, 대시보드를 모두 사용하여 실제 응용 프로그램을 만드는 방법을 보여줍니다.프로젝트 개요우리의 목표는 주식 가격 데이터를 실시간으로 수집하고, 이를 분석하여 대시보드를 통해 시각화하는 것입니다. 이를 통해 실시간 데이터를 기반으로 한 분석 시스템을 구축하고, 다양한 Python 기술..

CANOpen 데이터 링크 레이어CANOpen은 물리 계층(Physical Layer)과 데이터 링크 계층(Data Link Layer)에서 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 기반으로 동작합니다. 데이터 링크 계층은 CAN 2.0 및 CAN FD(Flexible Data-rate)와의 호환성을 고려하여 설계되었으며, CANOpen 네트워크에서 노드 간 신뢰성 높은 데이터 전송을 보장하는 중요한 역할을 합니다.데이터 링크 계층의 역할데이터 링크 계층은 CANOpen에서 다음과 같은 역할을 수행합니다.프레임 처리: CAN 메시지 프레임을 생성, 송신 및 수신합니다.오류 감지 및 처리: CRC 검사 및 오류 플래그 설정을 통해 네트워크의 신뢰성을 유지합니다.매체 접근 제어 (MAC..

실제 프로젝트에서 Python 고급 주제 활용하기안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 지난 포스팅에서는 Python의 비동기 프로그래밍, REST API 만들기, 데이터 시각화와 대시보드 구현에 대해 살펴보았습니다. 오늘은 이러한 고급 주제들을 실제 프로젝트에서 어떻게 활용할 수 있는지 좀 더 심도 있게 알아보겠습니다. 이 포스팅을 통해 실제 환경에서 Python의 강력한 기능들을 적용하는 방법을 배워보세요.실제 프로젝트에서의 비동기 프로그래밍 활용비동기 프로그래밍은 실시간으로 응답해야 하는 웹 애플리케이션이나 다중 사용자 환경에서 큰 효과를 발휘합니다. 특히, 데이터 처리가 많고 외부 API와의 통신이 빈번한 애플리케이션에서 비동기 프로그래밍을 사용하면 서버 성능을 크게 개선할 수 ..

CANOpen 프로토콜 개요CANOpen은 임베디드 시스템 및 산업 자동화에서 널리 사용되는 통신 프로토콜로, CAN(Controller Area Network) 기반의 상위 프로토콜입니다. CANOpen은 CiA(Control Automation Alliance)에서 정의한 표준으로, 다양한 산업용 장비 및 제어 시스템 간의 상호 운용성을 보장합니다.이 프로토콜은 네트워크에서 노드 간의 데이터 교환을 원활하게 수행할 수 있도록 설계되었으며, 주로 모션 제어, 로봇, 의료 기기, 철도 시스템 등 실시간성이 요구되는 다양한 분야에서 활용됩니다. CANOpen은 메시지 기반의 통신을 제공하며, 네트워크 내에서 장치들의 상태를 관리하고 데이터 전송을 조정하는 다양한 기능을 포함하고 있습니다.본 장에서는 CAN..

Python 비동기 프로그래밍, REST API, 데이터 시각화와 대시보드 만들기안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 오늘은 Python의 고급 주제들을 다뤄보려 합니다. 이번 포스팅에서는 비동기 프로그래밍, REST API 만들기, 데이터 시각화와 대시보드 구현을 설명하고, 이들을 활용한 예제도 함께 소개하겠습니다. 이 주제들은 대규모 애플리케이션 개발이나 데이터 중심의 웹 애플리케이션을 다루는 데 매우 유용합니다. 자, 시작해볼까요?Python 비동기 프로그래밍비동기 프로그래밍은 프로그램이 동시에 여러 작업을 수행할 수 있도록 하는 강력한 도구입니다. Python에서는 asyncio라는 모듈을 통해 비동기 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.1. asyncio 기본 개념 이해하기asy..

CANOpen의 주요 사용 사례CANOpen 프로토콜은 다양한 산업 분야에서 실시간 제어와 데이터 교환이 필요한 시스템에 널리 활용됩니다. 본 장에서는 CANOpen이 사용되는 주요 산업군과 각 분야에서의 활용 사례를 설명하겠습니다.산업 자동화산업 자동화 분야에서는 센서, 액추에이터, PLC(Programmable Logic Controller), 모션 컨트롤러 등의 장비 간 통신이 필수적입니다. CANOpen은 다음과 같은 이유로 산업 자동화에서 널리 사용됩니다.높은 실시간성: CANOpen은 분산 시스템에서 빠른 응답 속도를 제공하며, 이는 산업용 로봇과 제조 공정에서 중요한 요소입니다.표준화된 프로파일: CiA(CAN in Automation)에서 정의한 다양한 장치 프로파일을 활용하여 여러 제조사..

Python 애플리케이션의 CI/CD 구축과 자동화된 테스트를 통한 배포 방법소프트웨어 공장에 오신 것을 환영합니다. 오늘은 Python 애플리케이션의 CI/CD(Continuous Integration and Continuous Deployment) 구축 방법과 이를 통해 애플리케이션을 효율적으로 배포하는 과정에 대해 알아보겠습니다. CI/CD는 소프트웨어 개발에 있어서 품질을 높이고 배포 주기를 짧게 만들어주는 핵심적인 자동화 방법론입니다.1. CI/CD란 무엇인가?CI(Continuous Integration)는 개발자가 코드 변경을 지속적으로 통합하는 프로세스입니다. 코드 변경 사항이 빈번하게 발생하는 환경에서 소프트웨어의 안정성과 품질을 유지하기 위해 각 개발자의 변경 사항을 자동으로 빌드하고 ..