소프트웨어 공장

CANOpen 데이터 링크 레이어CANOpen은 물리 계층(Physical Layer)과 데이터 링크 계층(Data Link Layer)에서 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 기반으로 동작합니다. 데이터 링크 계층은 CAN 2.0 및 CAN FD(Flexible Data-rate)와의 호환성을 고려하여 설계되었으며, CANOpen 네트워크에서 노드 간 신뢰성 높은 데이터 전송을 보장하는 중요한 역할을 합니다.데이터 링크 계층의 역할데이터 링크 계층은 CANOpen에서 다음과 같은 역할을 수행합니다.프레임 처리: CAN 메시지 프레임을 생성, 송신 및 수신합니다.오류 감지 및 처리: CRC 검사 및 오류 플래그 설정을 통해 네트워크의 신뢰성을 유지합니다.매체 접근 제어 (MAC..

실제 프로젝트에서 Python 고급 주제 활용하기안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 지난 포스팅에서는 Python의 비동기 프로그래밍, REST API 만들기, 데이터 시각화와 대시보드 구현에 대해 살펴보았습니다. 오늘은 이러한 고급 주제들을 실제 프로젝트에서 어떻게 활용할 수 있는지 좀 더 심도 있게 알아보겠습니다. 이 포스팅을 통해 실제 환경에서 Python의 강력한 기능들을 적용하는 방법을 배워보세요.실제 프로젝트에서의 비동기 프로그래밍 활용비동기 프로그래밍은 실시간으로 응답해야 하는 웹 애플리케이션이나 다중 사용자 환경에서 큰 효과를 발휘합니다. 특히, 데이터 처리가 많고 외부 API와의 통신이 빈번한 애플리케이션에서 비동기 프로그래밍을 사용하면 서버 성능을 크게 개선할 수 ..

CANOpen 프로토콜 개요CANOpen은 임베디드 시스템 및 산업 자동화에서 널리 사용되는 통신 프로토콜로, CAN(Controller Area Network) 기반의 상위 프로토콜입니다. CANOpen은 CiA(Control Automation Alliance)에서 정의한 표준으로, 다양한 산업용 장비 및 제어 시스템 간의 상호 운용성을 보장합니다.이 프로토콜은 네트워크에서 노드 간의 데이터 교환을 원활하게 수행할 수 있도록 설계되었으며, 주로 모션 제어, 로봇, 의료 기기, 철도 시스템 등 실시간성이 요구되는 다양한 분야에서 활용됩니다. CANOpen은 메시지 기반의 통신을 제공하며, 네트워크 내에서 장치들의 상태를 관리하고 데이터 전송을 조정하는 다양한 기능을 포함하고 있습니다.본 장에서는 CAN..

Python 비동기 프로그래밍, REST API, 데이터 시각화와 대시보드 만들기안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 오늘은 Python의 고급 주제들을 다뤄보려 합니다. 이번 포스팅에서는 비동기 프로그래밍, REST API 만들기, 데이터 시각화와 대시보드 구현을 설명하고, 이들을 활용한 예제도 함께 소개하겠습니다. 이 주제들은 대규모 애플리케이션 개발이나 데이터 중심의 웹 애플리케이션을 다루는 데 매우 유용합니다. 자, 시작해볼까요?Python 비동기 프로그래밍비동기 프로그래밍은 프로그램이 동시에 여러 작업을 수행할 수 있도록 하는 강력한 도구입니다. Python에서는 asyncio라는 모듈을 통해 비동기 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.1. asyncio 기본 개념 이해하기asy..

CANOpen의 주요 사용 사례CANOpen 프로토콜은 다양한 산업 분야에서 실시간 제어와 데이터 교환이 필요한 시스템에 널리 활용됩니다. 본 장에서는 CANOpen이 사용되는 주요 산업군과 각 분야에서의 활용 사례를 설명하겠습니다.산업 자동화산업 자동화 분야에서는 센서, 액추에이터, PLC(Programmable Logic Controller), 모션 컨트롤러 등의 장비 간 통신이 필수적입니다. CANOpen은 다음과 같은 이유로 산업 자동화에서 널리 사용됩니다.높은 실시간성: CANOpen은 분산 시스템에서 빠른 응답 속도를 제공하며, 이는 산업용 로봇과 제조 공정에서 중요한 요소입니다.표준화된 프로파일: CiA(CAN in Automation)에서 정의한 다양한 장치 프로파일을 활용하여 여러 제조사..

Python 애플리케이션의 CI/CD 구축과 자동화된 테스트를 통한 배포 방법소프트웨어 공장에 오신 것을 환영합니다. 오늘은 Python 애플리케이션의 CI/CD(Continuous Integration and Continuous Deployment) 구축 방법과 이를 통해 애플리케이션을 효율적으로 배포하는 과정에 대해 알아보겠습니다. CI/CD는 소프트웨어 개발에 있어서 품질을 높이고 배포 주기를 짧게 만들어주는 핵심적인 자동화 방법론입니다.1. CI/CD란 무엇인가?CI(Continuous Integration)는 개발자가 코드 변경을 지속적으로 통합하는 프로세스입니다. 코드 변경 사항이 빈번하게 발생하는 환경에서 소프트웨어의 안정성과 품질을 유지하기 위해 각 개발자의 변경 사항을 자동으로 빌드하고 ..

CANOpen이란?CANOpen은 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 기반으로 하는 고급 통신 프로토콜입니다. CAN은 차량, 산업 자동화, 로봇 공학 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 네트워크 프로토콜이지만, 기본적인 데이터 프레임 전송 기능만 제공합니다. 이에 반해 CANOpen은 이러한 기본적인 CAN 통신을 확장하여 장치 간의 상호 운용성, 표준화된 프로토콜, 효율적인 데이터 교환을 가능하게 합니다.CAN과 CANOpen의 차이점CAN과 CANOpen의 가장 큰 차이점은 프로토콜의 계층 구조와 지원하는 기능에서 찾을 수 있습니다.프로토콜 계층CAN은 물리 및 데이터 링크 계층에서 동작하는 통신 프로토콜로, 기본적으로 데이터 프레임의 송수신과 충돌 회피를 담당합..

Python 애플리케이션 테스트 및 배포 방법안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 오늘은 Python 애플리케이션을 개발하면서 필수적으로 알아야 하는 테스트와 배포 방법에 대해 이야기해보려 합니다. 특히 유닛 테스트(Unit Test), 테스트 주도 개발(TDD), 모듈과 패키지 구조, 그리고 애플리케이션 패키징 및 배포 방법에 대해 다룰 예정입니다. 이를 통해 더욱 안정적이고 효율적인 Python 애플리케이션을 개발하는 방법을 소개합니다.1. 유닛 테스트 (Unit Test)유닛 테스트란?유닛 테스트는 코드의 가장 작은 단위인 "유닛"을 테스트하는 것을 말합니다. 유닛은 보통 함수나 메서드를 의미하며, 특정 기능이 제대로 동작하는지 확인하는 것이 주 목적입니다. Python에서는 u..

CAN 프로토콜 기본 구조CAN(Controller Area Network) 개요CAN(Controller Area Network)은 차량, 산업 자동화, 의료 기기 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. CAN은 중앙 집중형 마스터-슬레이브 방식이 아닌 분산형 네트워크 구조를 가지며, 다중 마이크로컨트롤러가 효율적으로 데이터를 주고받을 수 있도록 설계되었습니다.CAN 프로토콜의 특징비동기식 시리얼 통신: CAN은 데이터 전송 속도를 동기화할 필요 없이, 비동기적으로 통신이 가능합니다.다중 마스터 구조: 네트워크 내에서 모든 노드는 동등한 권한을 가지며, 필요에 따라 데이터를 송수신할 수 있습니다.우선순위 기반 메시지 전송: 각 메시지는 고유한 식별자(ID)를 가지며, 낮은 I..

Python 라이브러리 소개 - 기본 내장 라이브러리와 외부 라이브러리 설치 방법안녕하세요! 오늘은 파이썬 개발에서 매우 유용하게 사용할 수 있는 라이브러리에 대해 소개하려고 합니다. 파이썬은 많은 내장 라이브러리와 외부 라이브러리를 제공하여 개발자들이 더 쉽고 빠르게 원하는 기능을 구현할 수 있도록 도와줍니다. 이번 포스팅에서는 파이썬의 기본 내장 라이브러리 사용법과 외부 라이브러리를 설치하고 사용하는 방법을 소개하겠습니다.1. 파이썬 기본 내장 라이브러리파이썬은 많은 기능을 내장 라이브러리로 제공합니다. 내장 라이브러리는 별도의 설치 없이 파이썬을 설치하면 바로 사용할 수 있는 모듈입니다. 이 라이브러리들은 파이썬 표준 라이브러리라고도 하며, 파일 관리, 시스템 정보, 데이터 처리 등 다양한 기능을 ..