소프트웨어 공장

CANOpen을 활용한 임베디드 시스템 개발개요현대 산업 자동화와 임베디드 시스템 개발에서 CANOpen은 중요한 역할을 수행하는 프로토콜입니다. 특히 자동차, 로봇, 의료기기, 공장 자동화 등의 분야에서 널리 사용되며, 효율적인 네트워크 통신을 제공합니다. 본 블로그은 CANOpen 프로토콜의 기본 개념부터 실무 적용까지 폭넓게 다루며, 특히 STM32F429를 활용한 실습을 통해 CANOpen 기반 시스템을 개발하는 방법을 학습할 수 있도록 구성되었습니다.이 블로그의 특징기본 개념부터 실무 적용까지: CAN 및 CANOpen의 개념과 구조를 체계적으로 설명하고, 실제 프로젝트에서 활용할 수 있는 실전 예제를 제공합니다.STM32F429 기반 실습: STM32F429 마이크로컨트롤러를 이용하여 CANO..

Python 파일 입출력 기초 - 파일 읽기와 쓰기안녕하세요, '소프트웨어 공장'입니다. 오늘은 Python에서 파일을 읽고 쓰는 방법을 알아보려고 합니다. Python은 간단한 명령어로 파일 입출력을 지원하기 때문에, 이를 통해 파일을 쉽게 다룰 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 텍스트 파일을 이용해 파일을 읽고 쓰는 예제를 통해 Python의 파일 입출력 기초를 배우겠습니다.파일 열기와 닫기Python에서 파일을 다루기 위해서는 우선 파일을 열어야 합니다. 파일을 열기 위해서는 open() 함수를 사용합니다. 파일을 모두 사용한 후에는 반드시 닫아야 하며, 이를 위해 close() 메서드를 사용합니다.# 파일 열기 예제file = open('example.txt', 'w') # 'w' 모드는 쓰기 모..

커스텀 오디오 이펙트 개발1. 개요Android에서 오디오 이펙트는 음향을 보정하거나 특수한 효과를 적용하는 데 사용됩니다. Android의 기본 제공 이펙트로는 Equalizer, BassBoost, Virtualizer, Reverb 등이 있으며, 사용자는 이를 활용하여 오디오 경험을 개선할 수 있습니다. 하지만 기본 제공되는 기능만으로는 모든 요구사항을 충족하기 어려운 경우가 많습니다. 이러한 한계를 극복하기 위해, 커스텀 오디오 이펙트를 직접 개발하여 적용할 수 있습니다.이 글에서는 Android의 오디오 시스템을 이해하고, 커스텀 오디오 이펙트를 개발하는 방법을 자세히 설명하겠습니다. 오디오 이펙트 개발을 위해 필요한 기본 개념, 구현 과정, 그리고 실제 적용 방법까지 단계별로 다루겠습니다.2...

Python 객체지향 프로그래밍(OOP) 개념 이해하기Python은 객체지향 프로그래밍(OOP)을 지원하는 대표적인 언어 중 하나입니다. 객체지향 프로그래밍은 코드 재사용성과 유지보수성을 높이는 데 큰 역할을 하는 프로그래밍 패러다임입니다. 이번 글에서는 Python의 객체지향 프로그래밍을 이해하기 위해 클래스와 객체의 개념을 배우고, 이를 실제로 어떻게 정의하고 사용하는지에 대해 알아보겠습니다. 또한 상속과 다형성이라는 중요한 객체지향 개념도 함께 다루어 보겠습니다.클래스와 객체란 무엇인가?클래스(Class): 클래스는 객체를 생성하기 위한 청사진(설계도)입니다. 클래스는 데이터와 데이터를 다루는 메서드를 정의합니다. 예를 들어, 자동차라는 클래스를 만든다면, 속성으로는 '색상', '모델', '제조사'..

고음질 오디오 구현 (Hi-Res Audio, LDAC, aptX)1. 개요고음질 오디오(Hi-Res Audio)는 원음에 가까운 고해상도 사운드를 제공하기 위해 개발된 기술로, Android에서도 Hi-Res Audio를 지원합니다. Hi-Res Audio를 지원하는 코덱으로는 LDAC, aptX HD, aptX Adaptive 등이 있으며, 이를 통해 블루투스를 통한 무손실 또는 고음질 전송이 가능합니다. 이번 포스팅에서는 Hi-Res Audio의 개념, LDAC 및 aptX 등의 코덱 특징, Android에서 고음질 오디오를 구현하는 방법에 대해 설명하겠습니다.2. Hi-Res Audio란?Hi-Res Audio(High-Resolution Audio)는 일반적인 CD 음질(16bit/44.1kHz..

Python 내장 함수와 사용자 정의 함수의 심화 사용법Python은 다양한 내장 함수와 손쉽게 작성할 수 있는 사용자 정의 함수를 통해 강력한 기능을 제공합니다. 이번 포스팅에서는 Python의 내장 함수와 사용자 정의 함수의 심화 사용법에 대해 살펴보겠습니다. 이를 통해 Python 개발 시 생산성을 크게 높일 수 있는 기회를 잡아보세요.Python 내장 함수 활용하기Python은 기본적으로 제공되는 수많은 내장 함수를 통해 개발자가 더 편리하고 효율적으로 코드를 작성할 수 있게 해줍니다. 여기서는 특히 유용한 내장 함수 몇 가지를 예제와 함께 심도 있게 살펴보겠습니다.1. map(), filter(), reduce() 함수map(), filter(), reduce() 함수는 Python의 대표적인 ..

Audio HAL 및 Audio Policy 최적화 방법1. 서론안드로이드 오디오 시스템은 복잡한 계층 구조를 가지며, 최적화를 위해서는 Audio HAL과 Audio Policy에 대한 깊은 이해가 필요합니다. 본 포스팅에서는 Audio HAL과 Audio Policy의 개념을 정리하고, 이를 최적화하는 다양한 기법을 소개하겠습니다.2. Audio HAL 개요 및 최적화 방법2.1 Audio HAL 개요Audio HAL(Hardware Abstraction Layer)은 안드로이드 프레임워크와 하드웨어를 연결하는 중요한 계층입니다. Audio HAL은 하드웨어에 대한 표준 인터페이스를 제공하여 다양한 오디오 하드웨어를 쉽게 지원할 수 있도록 합니다.Audio HAL은 일반적으로 audio_hw_devi..

Python의 함수(Function)를 소개합니다Python은 매우 직관적이고 강력한 프로그래밍 언어로, 효율적인 코드 작성을 위한 다양한 기능을 제공합니다. 그중에서도 함수는 코드의 재사용성을 높이고 복잡한 문제를 해결하기 쉽게 만들어 주는 중요한 요소입니다. 이번 포스팅에서는 Python에서 함수를 정의하고 사용하는 방법에 대해 소개하고자 합니다. 함수 정의와 호출, 인자 전달, 반환값, 그리고 람다 함수에 이르기까지 다양한 내용을 다뤄 보겠습니다.함수의 정의와 호출함수 정의하기Python에서 함수를 정의하는 방법은 매우 간단합니다. def 키워드를 사용하여 함수를 정의하고, 함수의 이름과 매개변수를 지정해 주면 됩니다. 다음은 기본적인 함수 정의의 예입니다.# 함수 정의 예시def greet(): ..

Android 오디오 드라이버 디버깅 및 문제 해결개요Android에서 오디오 시스템은 커널 레벨의 오디오 드라이버부터 Audio HAL, Audio Flinger, Audio Service에 이르기까지 여러 계층을 거쳐 동작합니다. 따라서 오디오 관련 문제 발생 시 특정 계층에서의 문제를 정확히 진단하고 해결하는 것이 중요합니다. 이번 포스팅에서는 Android 오디오 드라이버의 디버깅 방법과 일반적인 문제 해결 방법에 대해 설명합니다.1. Android 오디오 시스템 구조오디오 관련 문제를 디버깅하려면 전체적인 시스템 구조를 이해하는 것이 중요합니다. Android의 오디오 시스템은 다음과 같은 계층으로 구성됩니다.오디오 애플리케이션: 미디어 플레이어, VoIP 앱 등이 오디오 스트림을 생성하고 요청..

Python 자료구조 알아보기: 리스트, 튜플, 딕셔너리, 집합(Set)의 차이점안녕하세요, 우리는 Python에서 자주 사용되는 네 가지 자료 구조인 리스트(List), 튜플(Tuple), 딕셔너리(Dictionary), 집합(Set)에 대해 알아보았습니다. 각각의 자료 구조는 고유한 특성과 장점을 가지고 있어 다양한 상황에 따라 적절하게 사용될 수 있습니다. 이 포스트에서는 각 자료 구조의 특징과 차이점을 명확하게 이해해 보세요!1. 리스트 (List)리스트(List)는 데이터를 순서대로 저장하고 변경 가능한 시퀀스입니다. 다음은 리스트의 주요 특징입니다.정의: 데이터의 순서가 있는 변경 가능한 시퀀스입니다.특징:요소 간 순서가 유지됩니다.요소를 추가, 삭제, 수정할 수 있습니다.중복 요소를 허용합니..