소프트웨어 공장

CANOpen 스택 포팅 방법(STM32F429)개요CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. STM32F429에서 CANOpen 스택을 포팅하는 과정은 CANopenNode 또는 CANFestival과 같은 오픈 소스 스택을 활용하여 구현할 수 있습니다. 본 장에서는 CANOpen 스택을 STM32F429에 포팅하는 방법과 그 과정에서 필요한 설정 및 코드 수정 사항을 설명합니다.CANOpen 스택 선택현재 오픈 소스로 제공되는 주요 CANOpen 스택은 다음과 같습니다.CANopenNode: 경량화된 CANOpen 스택으로, 높은 확장성과 유연성을 제공합니다.CANFestival: 다양한 기능을 제공하는 CANOpen 스택으로, 복잡한 네트워크 환경에서도 ..

CANOpen 펌웨어 개발 (STM32F429)CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜로, STM32F429 마이크로컨트롤러를 활용하여 효율적으로 구현할 수 있습니다. 본 장에서는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 CANOpen 펌웨어를 개발하는 방법을 다룹니다.STM32F429는 강력한 성능과 다양한 주변 장치를 제공하는 마이크로컨트롤러로, 내장된 CAN(Controller Area Network) 인터페이스를 활용하여 CANOpen 노드를 구현할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 산업 환경에서 CANOpen 기반의 통신을 효율적으로 수행할 수 있습니다.이 장에서는 먼저 STM32F429의 CAN 인터페이스 설정 방법을 설명한 후, CANOpen 프로..