소프트웨어 공장

U‑Boot 명령어(Command) 추가 및 실행 구조 완전 정리

U‑Boot 명령어(Command) 추가 및 실행 구조 완전 정리Embedded Linux 시스템에서 U‑Boot는 부팅 초기에 가장 먼저 실행되는 부트로더이며, 디버깅과 시스템 bring-up 과정에서 매우 중요한 역할을 합니다. 특히 개발자는 자신만의 명령을 추가하여 디버깅, 하드웨어 제어, 테스트 자동화 등을 수행하게 됩니다. 본 포스팅에서는 Rockchip RK3399 보드를 기준으로 U-Boot 명령 추가 방식, U_BOOT_CMD 매크로 구조, 명령 파싱/실행 과정, 사용자 정의 명령 예제, 환경 변수 연동 방법까지 체계적으로 정리합니다.1. cmd/ 디렉토리 구조U‑Boot 소스 트리에서 명령 관련 파일은 모든 보드가 공유하는 공통 명령이기 때문에 cmd/ 디렉토리에 위치합니다.u-boot/..

SciPy 보간 그래프 시각화

SciPy 보간 그래프 시각화1. 들어가며데이터 분석이나 과학적 계산을 수행하는 과정에서 주어진 데이터 포인트 사이의 값을 추정해야 할 때가 많습니다. 이러한 상황에서 보간(interpolation)은 매우 유용한 방법입니다. 특히, Python의 SciPy 라이브러리에서는 다양한 보간 방법과 함께 시각화 기능을 제공하여 데이터를 쉽게 분석할 수 있습니다.이번 포스팅에서는 SciPy의 interpolate 모듈을 활용해 보간 그래프를 시각화하는 방법에 대해 다루어 보겠습니다. 선형 보간부터 고차 다항식 보간, 스플라인 보간 등을 사용해 다양한 보간 결과를 그래프로 시각화하고 비교해보겠습니다.2. 보간법 개요보간법은 주어진 데이터 포인트를 기준으로 해당 범위 내의 값을 추정하는 방법입니다. SciPy에서는..

TensorFlow의 주요 기능과 데이터 흐름 그래프

TensorFlow의 주요 기능과 데이터 흐름 그래프1. TensorFlow란?TensorFlow는 Google Brain 팀에서 개발한 오픈소스 머신러닝 프레임워크로, 주로 딥러닝 모델을 구축하고 학습하는 데 사용됩니다. TensorFlow는 다양한 플랫폼에서 실행할 수 있으며, CPU, GPU, TPU 등 여러 하드웨어 가속을 지원합니다. 또한, TensorFlow는 데이터 흐름 그래프(Data Flow Graph)를 기반으로 연산을 수행하는 특징을 가지고 있어, 병렬 연산과 최적화된 실행이 가능합니다.이 글에서는 TensorFlow의 주요 기능과 데이터 흐름 그래프에 대해 자세히 설명하고, 간단한 예제 코드를 통해 개념을 이해할 수 있도록 하겠습니다.2. TensorFlow의 주요 기능TensorF..