TWI(Two-Wire Interface)는 I2C(Inter-Integrated Circuit)로도 알려진 직렬 통신 프로토콜입니다. 이 글에서는 nRF52840에서 TWI Master를 구현하는 방법에 대해 설명합니다. TWI Master는 TWI 통신을 주도하며, Slave 장치에 Clock을 공급하고 명령을 보내거나 데이터를 수신합니다.1. TWI Master 드라이버 준비TWI Master 드라이버를 초기화하기 위해서는 nrf_drv_twi_config_t 구조체를 이용하여 SDA 및 SCL 핀, TWI 통신 속도를 설정하고, nrf_drv_twi_init() 함수를 호출하여 드라이버를 초기화해야 합니다. 이후, nrf_drv_twi_enable() 함수를 호출하여 TWI Master 드라이버를..