소프트웨어 공장

CANOpen 데이터 링크 레이어CANOpen은 물리 계층(Physical Layer)과 데이터 링크 계층(Data Link Layer)에서 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 기반으로 동작합니다. 데이터 링크 계층은 CAN 2.0 및 CAN FD(Flexible Data-rate)와의 호환성을 고려하여 설계되었으며, CANOpen 네트워크에서 노드 간 신뢰성 높은 데이터 전송을 보장하는 중요한 역할을 합니다.데이터 링크 계층의 역할데이터 링크 계층은 CANOpen에서 다음과 같은 역할을 수행합니다.프레임 처리: CAN 메시지 프레임을 생성, 송신 및 수신합니다.오류 감지 및 처리: CRC 검사 및 오류 플래그 설정을 통해 네트워크의 신뢰성을 유지합니다.매체 접근 제어 (MAC..

CANOpen 프로토콜 개요CANOpen은 임베디드 시스템 및 산업 자동화에서 널리 사용되는 통신 프로토콜로, CAN(Controller Area Network) 기반의 상위 프로토콜입니다. CANOpen은 CiA(Control Automation Alliance)에서 정의한 표준으로, 다양한 산업용 장비 및 제어 시스템 간의 상호 운용성을 보장합니다.이 프로토콜은 네트워크에서 노드 간의 데이터 교환을 원활하게 수행할 수 있도록 설계되었으며, 주로 모션 제어, 로봇, 의료 기기, 철도 시스템 등 실시간성이 요구되는 다양한 분야에서 활용됩니다. CANOpen은 메시지 기반의 통신을 제공하며, 네트워크 내에서 장치들의 상태를 관리하고 데이터 전송을 조정하는 다양한 기능을 포함하고 있습니다.본 장에서는 CAN..

CANOpen의 주요 사용 사례CANOpen 프로토콜은 다양한 산업 분야에서 실시간 제어와 데이터 교환이 필요한 시스템에 널리 활용됩니다. 본 장에서는 CANOpen이 사용되는 주요 산업군과 각 분야에서의 활용 사례를 설명하겠습니다.산업 자동화산업 자동화 분야에서는 센서, 액추에이터, PLC(Programmable Logic Controller), 모션 컨트롤러 등의 장비 간 통신이 필수적입니다. CANOpen은 다음과 같은 이유로 산업 자동화에서 널리 사용됩니다.높은 실시간성: CANOpen은 분산 시스템에서 빠른 응답 속도를 제공하며, 이는 산업용 로봇과 제조 공정에서 중요한 요소입니다.표준화된 프로파일: CiA(CAN in Automation)에서 정의한 다양한 장치 프로파일을 활용하여 여러 제조사..

CANOpen이란?CANOpen은 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 기반으로 하는 고급 통신 프로토콜입니다. CAN은 차량, 산업 자동화, 로봇 공학 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 네트워크 프로토콜이지만, 기본적인 데이터 프레임 전송 기능만 제공합니다. 이에 반해 CANOpen은 이러한 기본적인 CAN 통신을 확장하여 장치 간의 상호 운용성, 표준화된 프로토콜, 효율적인 데이터 교환을 가능하게 합니다.CAN과 CANOpen의 차이점CAN과 CANOpen의 가장 큰 차이점은 프로토콜의 계층 구조와 지원하는 기능에서 찾을 수 있습니다.프로토콜 계층CAN은 물리 및 데이터 링크 계층에서 동작하는 통신 프로토콜로, 기본적으로 데이터 프레임의 송수신과 충돌 회피를 담당합..

CAN 프로토콜 기본 구조CAN(Controller Area Network) 개요CAN(Controller Area Network)은 차량, 산업 자동화, 의료 기기 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. CAN은 중앙 집중형 마스터-슬레이브 방식이 아닌 분산형 네트워크 구조를 가지며, 다중 마이크로컨트롤러가 효율적으로 데이터를 주고받을 수 있도록 설계되었습니다.CAN 프로토콜의 특징비동기식 시리얼 통신: CAN은 데이터 전송 속도를 동기화할 필요 없이, 비동기적으로 통신이 가능합니다.다중 마스터 구조: 네트워크 내에서 모든 노드는 동등한 권한을 가지며, 필요에 따라 데이터를 송수신할 수 있습니다.우선순위 기반 메시지 전송: 각 메시지는 고유한 식별자(ID)를 가지며, 낮은 I..

CAN (Controller Area Network) 개념 및 역사CAN의 개념CAN (Controller Area Network)은 1980년대 초반 독일의 Bosch사가 개발한 직렬 데이터 통신 프로토콜로, 자동차 전자 시스템 간의 신뢰성 높은 통신을 목적으로 설계되었습니다. CAN은 여러 개의 마이크로컨트롤러 및 센서가 하나의 버스를 공유하며 데이터를 교환할 수 있도록 하며, 높은 내구성과 실시간 성능을 요구하는 임베디드 시스템에서 널리 사용됩니다.CAN은 메시지 기반 프로토콜이며, 각 노드는 네트워크의 특정 주소가 아닌 메시지 ID를 통해 데이터를 송수신합니다. 이로 인해 시스템의 확장성이 높아지고, 특정 장치에 의존하지 않는 유연한 통신 구조를 가질 수 있습니다. 또한, 충돌 감지 및 재전송 기..

CANOpen 기초CANOpen 개요CANOpen은 자동차, 산업 자동화, 의료 기기 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. CAN(Controller Area Network) 버스를 기반으로 동작하며, 고신뢰성과 실시간성이 요구되는 환경에서 효과적으로 사용됩니다. 본 블로그에서는 STM32F429 마이크로컨트롤러를 활용하여 CANOpen 네트워크를 구성하고, STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 CANOpen 통신을 구현하는 방법을 학습합니다.CANOpen의 특징CANOpen은 다양한 산업용 장치 간의 원활한 통신을 위해 설계된 프로토콜로, 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.계층적 구조: CANOpen은 OSI 7계층 모델 중 네트워크 계층 이상을 담당하며,..

CANOpen을 활용한 임베디드 시스템 개발개요현대 산업 자동화와 임베디드 시스템 개발에서 CANOpen은 중요한 역할을 수행하는 프로토콜입니다. 특히 자동차, 로봇, 의료기기, 공장 자동화 등의 분야에서 널리 사용되며, 효율적인 네트워크 통신을 제공합니다. 본 블로그은 CANOpen 프로토콜의 기본 개념부터 실무 적용까지 폭넓게 다루며, 특히 STM32F429를 활용한 실습을 통해 CANOpen 기반 시스템을 개발하는 방법을 학습할 수 있도록 구성되었습니다.이 블로그의 특징기본 개념부터 실무 적용까지: CAN 및 CANOpen의 개념과 구조를 체계적으로 설명하고, 실제 프로젝트에서 활용할 수 있는 실전 예제를 제공합니다.STM32F429 기반 실습: STM32F429 마이크로컨트롤러를 이용하여 CANO..