소프트웨어 공장

CANOpen SDO/PDO 통신 실습 (STM32F429)개요SDO (Service Data Object)와 PDO (Process Data Object)는 CANOpen 프로토콜에서 가장 중요한 데이터 전송 메커니즘입니다. SDO는 노드 간 설정 값을 읽거나 변경하는 데 사용되며, PDO는 실시간 데이터 교환을 위해 설계되었습니다. 본 장에서는 STM32F429와 CANOpen 스택을 이용하여 SDO 및 PDO 통신을 설정하고 실습하는 방법을 설명합니다.실습 환경 설정SDO/PDO 통신을 실습하기 위해 다음과 같은 개발 환경이 필요합니다.하드웨어STM32F429 개발 보드CAN 트랜시버 (MCP2551 또는 TJA1050 등)CAN 통신을 위한 USB-CAN 인터페이스 (PEAK-System PCAN..

CANOpen 스택 포팅 방법(STM32F429)개요CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. STM32F429에서 CANOpen 스택을 포팅하는 과정은 CANopenNode 또는 CANFestival과 같은 오픈 소스 스택을 활용하여 구현할 수 있습니다. 본 장에서는 CANOpen 스택을 STM32F429에 포팅하는 방법과 그 과정에서 필요한 설정 및 코드 수정 사항을 설명합니다.CANOpen 스택 선택현재 오픈 소스로 제공되는 주요 CANOpen 스택은 다음과 같습니다.CANopenNode: 경량화된 CANOpen 스택으로, 높은 확장성과 유연성을 제공합니다.CANFestival: 다양한 기능을 제공하는 CANOpen 스택으로, 복잡한 네트워크 환경에서도 ..

STM32F429의 CAN 컨트롤러 특징 및 설정 방법STM32F429의 CAN 컨트롤러 개요STM32F429 마이크로컨트롤러는 강력한 CAN(Controller Area Network) 통신 기능을 내장하고 있어 다양한 산업용 및 자동차 애플리케이션에서 활용될 수 있습니다. STM32F429의 CAN 컨트롤러는 Bosch CAN 2.0B 프로토콜을 지원하며, 최대 1 Mbps의 전송 속도를 제공합니다.CAN 컨트롤러는 CAN1과 CAN2 두 개의 독립적인 채널을 제공하며, 각 채널은 별도의 메시지 필터를 갖추고 있어 효율적인 데이터 수신이 가능합니다. 또한, STM32F429의 CAN 인터페이스는 HAL 라이브러리를 통해 쉽게 구성할 수 있으며, 다양한 운영 모드를 지원합니다.STM32F429의 CAN..

CANOpen 노드 구현 (STM32CubeIDE 및 HAL 활용)개요CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜로, STM32F429를 활용하여 CANOpen 노드를 구현할 수 있습니다. 본 장에서는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 CANOpen 노드를 개발하는 방법을 설명합니다.개발 환경 구성CANOpen 노드 구현을 위해 다음과 같은 개발 환경이 필요합니다:하드웨어STM32F429 보드CAN 트랜시버 (MCP2551 또는 TJA1050 등)CAN Bus 연결을 위한 하드웨어 (케이블, 종단 저항 120Ω)소프트웨어STM32CubeIDESTM32CubeMXCANOpenNode 또는 CANFestival 라이브러리HAL (Hardware Abstrac..

CANOpen 펌웨어 개발 (STM32F429)CANOpen은 산업 자동화 및 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 프로토콜로, STM32F429 마이크로컨트롤러를 활용하여 효율적으로 구현할 수 있습니다. 본 장에서는 STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 CANOpen 펌웨어를 개발하는 방법을 다룹니다.STM32F429는 강력한 성능과 다양한 주변 장치를 제공하는 마이크로컨트롤러로, 내장된 CAN(Controller Area Network) 인터페이스를 활용하여 CANOpen 노드를 구현할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 산업 환경에서 CANOpen 기반의 통신을 효율적으로 수행할 수 있습니다.이 장에서는 먼저 STM32F429의 CAN 인터페이스 설정 방법을 설명한 후, CANOpen 프로..

CANOpen 개발 라이브러리 및 툴CANOpen을 활용한 임베디드 시스템 개발에서는 효율적인 프로토콜 구현을 위해 오픈소스 라이브러리와 툴을 활용하는 것이 중요합니다. 대표적인 CANOpen 개발 라이브러리로는 CANopenNode와 CANFestival이 있으며, 이들은 다양한 플랫폼에서 CANOpen 프로토콜을 손쉽게 적용할 수 있도록 지원합니다. 본 장에서는 각각의 라이브러리의 특징과 사용법을 설명하고, STM32F429에서의 적용 방법을 다룹니다.CANopenNodeCANopenNode는 오픈소스로 제공되는 CANOpen 스택으로, 높은 유연성과 모듈성을 갖춘 것이 특징입니다.주요 특징ANSI C로 구현되어 있어 다양한 마이크로컨트롤러에서 사용 가능Object Dictionary 기반의 구조화된..

CAN 인터페이스 보드 (PEAK, Ixxat, Kvaser 등)CANOpen 장치를 개발하고 테스트하는 과정에서 PC와 CAN 네트워크 간의 연결이 필요합니다. 이를 위해 다양한 CAN 인터페이스 보드가 활용되며, 대표적인 제품으로 PEAK-System, Ixxat, Kvaser 등의 브랜드가 있습니다. 본 장에서는 각 브랜드별 CAN 인터페이스 보드의 특징과 사용법에 대해 설명하겠습니다.PEAK-System CAN 인터페이스PEAK-System은 산업용 및 연구용 CAN 인터페이스 장치를 제공하는 대표적인 회사 중 하나입니다. 주요 제품으로는 다음과 같습니다.PCAN-USB: USB 인터페이스를 통해 PC와 CAN 네트워크를 연결하는 장치로, 사용이 간편하며 다양한 소프트웨어와 호환됩니다.PCAN-P..

CANOpen을 지원하는 주요 MCU 및 모듈CANOpen을 구현하기 위해서는 CAN 통신을 지원하는 하드웨어가 필요합니다. 다양한 MCU 및 모듈이 CANOpen을 지원하며, 본 장에서는 대표적인 MCU 및 모듈을 소개하고 특징을 설명하겠습니다.STM32 시리즈STM32 시리즈는 STMicroelectronics에서 제공하는 32비트 ARM Cortex 기반의 MCU로, 다양한 제품군에서 CAN 및 CAN FD를 지원합니다. 특히, STM32F4 시리즈는 성능과 확장성이 뛰어나며, CANOpen 프로토콜을 구현하는 데 적합합니다.STM32F429STM32F429는 강력한 성능과 다양한 주변 장치를 갖춘 MCU로, CAN2.0B를 지원합니다. STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 활용하여 CAN..

CANOpen 개발 환경 구축CANOpen 장치를 개발하기 위해서는 적절한 개발 환경을 구축하는 것이 중요합니다. 본 장에서는 STM32F429 보드를 활용하여 CANOpen 장치를 개발할 수 있도록 STM32CubeIDE 및 HAL 라이브러리를 기반으로 개발 환경을 설정하는 방법을 설명합니다. 또한, CANOpen 통신을 테스트할 수 있는 도구와 설정 방법도 함께 다룹니다.개발 환경을 구성하는 주요 요소로는 다음과 같은 항목이 포함됩니다.STM32CubeIDE: STM32 마이크로컨트롤러 개발을 위한 공식 개발 환경STM32 HAL 라이브러리: STM32 하드웨어를 제어하기 위한 HAL APICAN 통신 설정: STM32F429의 CAN 모듈을 설정하고 초기화하는 방법CANOpen 프로토콜 스택: CA..

CANOpen 오류 메시지 (EMCY) 분석 및 처리 방법개요CANOpen 프로토콜에서 오류 메시지(EMCY, Emergency Message)는 장치에서 발생한 오류를 신속하게 네트워크에 전파하는 중요한 기능입니다. EMCY 메시지는 장치의 상태를 모니터링하고, 오류 발생 시 적절한 대응을 수행할 수 있도록 도와줍니다. 본 장에서는 CANOpen의 EMCY 메시지 형식, 발생 조건, 분석 방법 및 처리 방안을 다룹니다.EMCY 메시지 개요EMCY 메시지는 CANOpen 네트워크에서 특정 장치가 오류를 감지했을 때, 이를 다른 장치에 알리는 역할을 합니다. EMCY 메시지는 일반적으로 짧고, 고정된 길이의 CAN 메시지로 구성됩니다.EMCY 메시지 구조EMCY 메시지는 8바이트 데이터 필드를 포함하는 C..