안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 오늘은 STM32F429ZI를 이용하여 실시간 운영체제인 FreeRTOS를 설정하고, 기본적인 RTOS 프로젝트를 구성해보는 시간을 갖겠습니다. FreeRTOS는 임베디드 시스템에서 멀티태스킹 기능을 구현할 수 있는 강력한 도구입니다. 이번 포스팅에서는 FreeRTOS의 개념부터 태스크 생성, 세마포어와 큐를 이용한 멀티태스킹 구현까지 다뤄보겠습니다.1. FreeRTOS란 무엇인가?FreeRTOS는 오픈 소스 실시간 운영체제로, 임베디드 시스템에서 멀티태스킹을 구현하기 위해 자주 사용됩니다. FreeRTOS는 태스크(task)라는 단위를 통해 여러 작업을 병렬로 수행할 수 있도록 도와줍니다. 태스크의 우선순위에 따라 작업을 스케줄링하고, 세마포어,..
