안녕하세요, 소프트웨어 공장입니다. 오늘은 STM32F429ZI 보드에서 I2C를 설정하고 이를 활용하여 센서와 통신하는 방법에 대해 다뤄보겠습니다. I2C는 다양한 센서와 모듈을 연결하기에 매우 유용한 통신 방식입니다. 이번 글에서는 I2C의 기본 개념을 설명한 후, STM32CubeIDE를 사용하여 STM32F429ZI 보드의 IO를 설정하고, 실제 센서와 통신하는 예제를 작성해 보겠습니다.1. I2C란 무엇인가?I2C(Inter-Integrated Circuit)는 Philips에서 개발한 직렬 통신 프로토콜로, 여러 개의 슬레이브 장치를 하나의 마스터와 연결하여 사용할 수 있는 간단하고 유연한 통신 방식입니다. I2C는 두 개의 선(SCL: Serial Clock Line, SDA: Serial ..