Android HAL 레이어에서 Native Library 및 커널 드라이버 연동1. 개요Android 하드웨어 추상화 계층(HAL, Hardware Abstraction Layer)은 애플리케이션과 하드웨어 간의 인터페이스 역할을 수행합니다. HAL을 통해 Android 프레임워크는 하드웨어에 직접 접근하는 것이 아니라 표준화된 API를 사용하여 장치를 제어할 수 있습니다.이번 글에서는 HAL 레이어에서 Native Library 및 커널 드라이버와의 연동 방법을 설명합니다. 또한, AOSP(Android Open Source Project) 코드 예제를 통해 실제 구현 방식도 살펴보겠습니다.2. HAL과 Native Library, 커널 드라이버의 관계Android의 하드웨어 접근 구조는 일반적으로 ..