FreeRTOS는 임베디드 시스템에서 실시간 운영 체제를 구현하기 위한 강력한 도구입니다. 특히 저전력 MCU 환경에서는 전력 소비를 최소화하면서도 효율적인 작업 처리를 위해 Idle Task와 Power Management 기능을 활용하는 것이 중요합니다. 이번 포스팅에서는 Idle Task의 역할과 활용 방법, 저전력 모드에서의 FreeRTOS 적용 사례, 그리고 전력 최적화를 위한 CMSIS-RTOS 설정 팁을 다룹니다.1. Idle Task의 역할과 활용 방법Idle Task는 FreeRTOS가 기본적으로 제공하는 가장 낮은 우선순위의 태스크입니다. 시스템 내에서 실행 가능한 다른 태스크가 없는 경우 Idle Task가 실행됩니다. 주요 역할은 다음과 같습니다:1.1 Idle Task의 역할CPU..
