FreeRTOS는 전 세계적으로 널리 사용되는 실시간 운영 체제(RTOS)입니다. CMSIS-RTOS v1는 ARM에서 제공하는 추상화 레이어로, 다양한 RTOS에서 공통적으로 사용할 수 있는 API를 제공합니다. 이 글에서는 CMSIS-RTOS v1와 FreeRTOS의 확장 기능을 비교하고, FreeRTOS API 사용법 및 CMSIS v2와의 비교와 마이그레이션 전략을 소개하겠습니다.1. CMSIS-RTOS v1와 FreeRTOS 확장 기능CMSIS-RTOS v1의 주요 특징일관된 API 제공: 다양한 RTOS에서 동일한 API로 코드를 작성할 수 있도록 설계되었습니다.ARM 에코시스템 최적화: Cortex-M 기반의 임베디드 시스템 개발을 지원합니다.RTOS 중립성: CMSIS-RTOS v1는 특정..
