MCU에서 CAN 초기화 및 설정 (ESP32 기준)1. 개요ESP32는 다양한 통신 프로토콜을 지원하며, 그중 하나가 CAN(Controller Area Network) 입니다. CAN은 자동차, 산업 자동화, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 사용되며, 신뢰성 높은 통신을 제공합니다.이번 포스팅에서는 ESP32 IDF(ESP-IDF)를 활용한 CAN 초기화 및 설정 방법을 살펴보고, CAN 필터링 및 인터럽트 처리, CAN 통신 속도 설정 및 오류 처리에 대해 자세히 설명하겠습니다. 또한, 예제 코드를 통해 실전에서 활용할 수 있도록 안내하겠습니다.2. ESP32 IDF를 활용한 CAN 설정ESP32에서 CAN을 사용하려면 ESP-IDF(ESP32 IoT Development Framework)를 활용해..
