CANOpen 네트워크 테스트 및 디버깅개요CANOpen 네트워크를 개발한 후에는 반드시 올바르게 동작하는지 테스트하고, 문제 발생 시 디버깅하는 과정이 필요합니다. CANOpen은 실시간 산업 네트워크로서 데이터의 정확성과 안정성이 중요한 역할을 하므로, 철저한 검증 과정이 필수적입니다.본 장에서는 CANOpen 네트워크의 테스트 방법과 디버깅 기법에 대해 다루며, 실제 STM32F429 기반의 개발 환경에서 적용할 수 있는 실습 예제를 포함합니다.CANOpen 네트워크 테스트 방법CANOpen 네트워크 테스트는 여러 가지 측면에서 수행될 수 있습니다. 주요 테스트 항목은 다음과 같습니다.1. 물리 계층 테스트CAN Bus 신호 무결성 확인: 오실로스코프를 사용하여 CAN_H 및 CAN_L 신호의 품질..
