소프트웨어 공장

CAN 드라이버 및 소프트웨어 스택 개요1. CAN 드라이버와 소프트웨어 스택 개념1.1 CAN 드라이버란?CAN(Controller Area Network) 드라이버는 MCU(Microcontroller Unit) 또는 임베디드 시스템에서 CAN 통신을 가능하게 하는 저수준(low-level) 소프트웨어 계층입니다. 이 드라이버는 하드웨어와 상위 애플리케이션 간의 인터페이스 역할을 수행하며, CAN 컨트롤러의 초기화, 데이터 송수신, 인터럽트 처리 등의 기능을 포함합니다.1.2 CAN 소프트웨어 스택이란?CAN 소프트웨어 스택은 CAN 드라이버를 포함하여 CAN 통신을 위한 전체적인 소프트웨어 아키텍처를 의미합니다. 일반적으로 CAN 소프트웨어 스택은 다음과 같은 계층으로 구성됩니다.하드웨어 계층: 실..

ADB를 활용한 Android 시스템 설정 변경Android Debug Bridge(ADB)는 Android 기기를 PC에서 제어할 수 있도록 해주는 강력한 도구입니다. 특히 adb shell settings 명령어를 사용하면 Android 시스템 설정을 쉽게 변경할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 ADB를 활용하여 시스템 설정을 조회하고 변경하는 방법을 살펴보겠습니다.1. ADB 개요 및 설정 변경 명령어 개념adb shell settings 명령어를 사용하면 Android 기기의 설정을 조회하고 변경할 수 있습니다. 기본적으로 Android의 설정 데이터는 세 개의 범주로 나뉘어 관리됩니다.system: 사용자 환경 설정과 관련된 값 (예: 화면 밝기, 벨소리 크기 등)secure: 보안과 관련된 설..

C 언어 표준 API - time.h의 시간 변환 및 포맷팅 (strftime, gmtime, localtime)C 언어에서 시간을 다룰 때 time.h 헤더 파일을 사용합니다. 특히, strftime, gmtime, localtime 함수는 시간을 변환하고 포맷팅하는 데 유용합니다. 이번 포스팅에서는 이 세 가지 함수에 대해 설명하고 예제 코드를 통해 활용 방법을 익혀보겠습니다.1. gmtime과 localtime 함수1.1 gmtime 함수gmtime 함수는 time_t 타입의 값을 받아 UTC(세계 협정시) 기준의 struct tm 구조체로 변환합니다.#include #include int main() { time_t raw_time; struct tm *gmt; time(&raw_..

CAN 인터페이스 및 주요 하드웨어1. CAN 인터페이스 개요CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업 자동화, 의료 기기 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 여러 개의 마이크로컨트롤러(MCU)나 임베디드 시스템이 하나의 네트워크를 통해 효율적으로 데이터를 교환할 수 있도록 설계되었습니다.CAN 통신을 활용하려면 적절한 하드웨어 인터페이스가 필요합니다. 일반적으로 MCU에 내장된 CAN 모듈을 사용하거나, 외부 CAN 컨트롤러를 이용하여 CAN 네트워크와 연결할 수 있습니다. 또한, PC와 CAN 네트워크를 연결하기 위해 USB-to-CAN 어댑터를 사용할 수도 있습니다.이 글에서는 CAN 인터페이스를 구성하는 주요 하드웨어에 대해 자세히 설명하겠습니다.2. ..

ADB를 활용한 백업 및 복원개요Android Debug Bridge(ADB)는 Android 기기와 PC 간의 원격 제어, 파일 전송, 디버깅 등의 다양한 기능을 제공하는 도구입니다. ADB를 활용하면 기기의 데이터를 백업하고 복원할 수 있으며, 특정 앱의 데이터를 개별적으로 저장할 수도 있습니다. 본 포스팅에서는 ADB를 활용한 다양한 백업 및 복원 방법을 설명하고, 예제 명령어를 통해 실습할 수 있도록 안내하겠습니다.1. ADB를 이용한 전체 백업ADB를 사용하면 기기의 데이터를 전체적으로 백업할 수 있습니다. 이를 위해 adb backup 명령어를 사용합니다.1.1 전체 백업 명령어아래 명령어를 실행하면 기기의 전체 데이터를 백업할 수 있습니다.adb backup -apk -shared -all ..

C 언어 표준 라이브러리 time.h 개요 및 시간 관련 함수C 언어에서 시간과 관련된 기능을 제공하는 표준 라이브러리는 time.h입니다. 이 라이브러리는 시스템 시간을 다루거나 프로그램 실행 시간을 측정하는 데 유용합니다. 이번 포스팅에서는 time.h에서 제공하는 주요 함수인 time, clock, difftime, mktime을 살펴보고, 각 함수의 사용법과 예제를 설명하겠습니다.1. time.h 개요time.h는 시간 및 날짜 관련 함수를 포함하는 헤더 파일입니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:현재 시간을 가져오기 (time 함수)프로그램 실행 시간을 측정하기 (clock 함수)두 시간의 차이를 계산하기 (difftime 함수)tm 구조체를 사용하여 시간 변환 (mktime 함수)이제 각 함수의..

CAN 통신의 전기적 특성 및 물리 계층 분석1. CAN 통신의 물리 계층 개요Controller Area Network(CAN) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. CAN은 신뢰성이 높고 노이즈 내성이 강한 특징을 가지고 있으며, 이를 위해 물리 계층에서 차동 신호(differential signal)를 사용합니다.본 포스팅에서는 CAN 통신의 전기적 특성과 물리 계층을 분석하고, CAN_H와 CAN_L의 차이, 차동 신호의 원리, 노이즈 내성, 종단 저항(termination) 및 버스 무결성(bus integrity)에 대해 설명하겠습니다.2. CAN_H와 CAN_L의 차이CAN 버스 구성CAN 네트워크는 두 개의 주요 신호선인 CA..

C math.h의 절댓값 및 기타 함수 설명math.h의 절댓값 및 기타 함수 설명C 언어에서 수학 관련 연산을 수행할 때 표준 라이브러리 math.h를 사용합니다. 이번 글에서는 math.h에서 제공하는 절댓값 및 기타 함수들에 대해 살펴보겠습니다.1. abs - 정수 절댓값 구하기abs 함수는 정수형 값의 절댓값을 반환합니다.함수 원형#include int abs(int x);사용 예제#include #include int main() { int a = -10; int b = 20; printf("abs(%d) = %d\n", a, abs(a)); printf("abs(%d) = %d\n", b, abs(b)); return 0;}출력 결과:abs(-10) = 10abs(2..

ADB를 활용한 네트워크 및 포트 포워딩Android Debug Bridge(ADB)는 Android 기기와 PC 간의 연결을 제공하는 강력한 도구입니다. 이를 활용하면 네트워크 관련 작업을 수행할 수 있으며, 특히 포트 포워딩 기능을 통해 개발 및 디버깅을 보다 효율적으로 할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 ADB를 활용한 네트워크 및 포트 포워딩 방법을 설명하고, 각 명령어의 동작을 예제와 함께 소개하겠습니다.1. ADB를 활용한 포트 포워딩포트 포워딩(Port Forwarding)은 특정 포트를 다른 포트로 매핑하는 기술로, ADB에서는 adb forward와 adb reverse 명령어를 이용하여 이를 수행할 수 있습니다.1.1 adb forward : PC에서 Android 기기로 포트 포워딩a..

nRF52 SDK를 활용한 부트로더 단계에서 펌웨어 무결성을 검증하는 방법nRF52840과 같은 nRF52 시리즈를 활용한 임베디드 시스템에서 펌웨어 무결성 검증은 시스템 보안을 강화하고, 악성 코드나 손상된 펌웨어가 실행되는 것을 방지하는 중요한 단계입니다. 이 글에서는 nRF52 SDK를 활용해 부트로더 단계에서 펌웨어의 무결성을 검증하는 방법을 자세히 살펴보겠습니다.1. 펌웨어 무결성 검증의 필요성펌웨어 무결성 검증은 다음과 같은 이유로 중요합니다.보안 강화: 악성 코드가 펌웨어에 주입되는 것을 방지합니다.데이터 보호: 손상된 펌웨어가 실행되지 않도록 하여 사용자 데이터를 보호합니다.시스템 안정성: 무결성을 확인하여 시스템 충돌과 오작동을 예방합니다.펌웨어 무결성을 검증하는 일반적인 방법은 해시(H..