소프트웨어 공장

CAN 통신의 특징 및 장점

1. CAN 통신이란?CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업 자동화, 로봇 시스템 등에서 널리 사용되는 직렬 데이터 통신 프로토콜입니다. 기존의 직렬 통신 방식(SPI, UART, I2C)과 비교했을 때 높은 신뢰성과 다중 노드 확장성이 특징이며, 특히 자동차 전자 제어 유닛(ECU) 간 통신에서 표준으로 자리 잡았습니다.2. CAN 통신의 주요 특징CAN 통신은 기존의 다른 직렬 통신 방식과 비교했을 때 몇 가지 중요한 특징을 가지고 있습니다.2.1 멀티마스터 방식 및 노드 확장성CAN 네트워크는 멀티마스터(Multi-Master) 방식을 지원합니다. 이는 하나의 노드가 고장 나더라도 전체 네트워크가 영향을 받지 않도록 설계된 구조입니다.노드는 고유한 식별자(Ident..

C 표준 라이브러리 `math.h` 개요 및 기본 수학 연산

C 언어에서 수학 연산을 수행할 때 자주 사용되는 표준 라이브러리 중 하나가 math.h입니다. 이 라이브러리는 다양한 수학 함수들을 제공하며, 이를 활용하면 복잡한 계산을 보다 효율적으로 수행할 수 있습니다.이번 글에서는 math.h 라이브러리의 개요와 함께 기본적인 수학 연산을 수행하는 함수들인 sqrt, pow, exp, log, log10에 대해 설명하고, 예제 코드와 함께 각각의 함수가 어떻게 동작하는지 살펴보겠습니다.1. math.h 개요math.h는 수학 연산을 위한 함수들을 제공하는 C 표준 라이브러리입니다. 해당 라이브러리를 사용하려면 #include 를 소스 코드에 포함해야 합니다.또한, math.h의 함수들을 사용할 때 일부 함수는 double을 반환하므로, 컴파일할 때 -lm 옵션을..

Fastboot 모드 및 부트로더 관리

Android 기기의 부트로더와 Fastboot 모드는 개발자와 고급 사용자가 기기 펌웨어를 수정하거나 복구할 때 필수적인 요소입니다. 이번 포스팅에서는 부트로더 모드에 진입하는 방법과 Fastboot 명령어를 활용한 주요 관리 방법을 상세히 설명하겠습니다.1. Fastboot 모드란?Fastboot 모드는 Android 기기의 부트로더에서 제공하는 저수준 인터페이스로, 명령줄을 통해 기기의 펌웨어를 직접 수정할 수 있습니다. 일반적으로 다음과 같은 작업을 수행할 때 Fastboot 모드를 사용합니다.시스템, 부트로더, 리커버리 등의 파티션 플래싱부트로더 언락 및 리락(lock)특정 시스템 명령어 실행 (예: 공장 초기화, 파티션 삭제 등)2. 부트로더 모드 진입 (adb reboot bootloader..