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CAN 드라이버 및 소프트웨어 스택 개요1. CAN 드라이버와 소프트웨어 스택 개념1.1 CAN 드라이버란?CAN(Controller Area Network) 드라이버는 MCU(Microcontroller Unit) 또는 임베디드 시스템에서 CAN 통신을 가능하게 하는 저수준(low-level) 소프트웨어 계층입니다. 이 드라이버는 하드웨어와 상위 애플리케이션 간의 인터페이스 역할을 수행하며, CAN 컨트롤러의 초기화, 데이터 송수신, 인터럽트 처리 등의 기능을 포함합니다.1.2 CAN 소프트웨어 스택이란?CAN 소프트웨어 스택은 CAN 드라이버를 포함하여 CAN 통신을 위한 전체적인 소프트웨어 아키텍처를 의미합니다. 일반적으로 CAN 소프트웨어 스택은 다음과 같은 계층으로 구성됩니다.하드웨어 계층: 실..