Embedded Linux Kernel: I2C 드라이버 작성 및 사용법안녕하세요, 오늘은 Rockchip RK3399을 기준으로 Linux Kernel에서 I2C 인터페이스를 사용하는 방법과 I2C 드라이버를 작성하는 방법에 대해 알아보겠습니다. I2C는 많은 임베디드 시스템에서 사용되는 직렬 통신 프로토콜로, 다양한 센서 및 주변 장치와의 통신에 유용합니다. 이번 포스팅에서는 I2C의 기본 개념부터 드라이버 작성 및 예제 구현까지 설명하겠습니다.1. I2C 기본 개념I2C(Inter-Integrated Circuit)는 두 개의 신호 선(SCL, SDA)을 통해 마스터-슬레이브 방식으로 통신하는 프로토콜입니다.주요 특징SCL: 클록 신호SDA: 데이터 신호다중 슬레이브 장치를 하나의 I2C 버스에서 ..