소프트웨어 공장

CANOpen의 주요 사용 사례CANOpen 프로토콜은 다양한 산업 분야에서 실시간 제어와 데이터 교환이 필요한 시스템에 널리 활용됩니다. 본 장에서는 CANOpen이 사용되는 주요 산업군과 각 분야에서의 활용 사례를 설명하겠습니다.산업 자동화산업 자동화 분야에서는 센서, 액추에이터, PLC(Programmable Logic Controller), 모션 컨트롤러 등의 장비 간 통신이 필수적입니다. CANOpen은 다음과 같은 이유로 산업 자동화에서 널리 사용됩니다.높은 실시간성: CANOpen은 분산 시스템에서 빠른 응답 속도를 제공하며, 이는 산업용 로봇과 제조 공정에서 중요한 요소입니다.표준화된 프로파일: CiA(CAN in Automation)에서 정의한 다양한 장치 프로파일을 활용하여 여러 제조사..

Python 애플리케이션의 CI/CD 구축과 자동화된 테스트를 통한 배포 방법소프트웨어 공장에 오신 것을 환영합니다. 오늘은 Python 애플리케이션의 CI/CD(Continuous Integration and Continuous Deployment) 구축 방법과 이를 통해 애플리케이션을 효율적으로 배포하는 과정에 대해 알아보겠습니다. CI/CD는 소프트웨어 개발에 있어서 품질을 높이고 배포 주기를 짧게 만들어주는 핵심적인 자동화 방법론입니다.1. CI/CD란 무엇인가?CI(Continuous Integration)는 개발자가 코드 변경을 지속적으로 통합하는 프로세스입니다. 코드 변경 사항이 빈번하게 발생하는 환경에서 소프트웨어의 안정성과 품질을 유지하기 위해 각 개발자의 변경 사항을 자동으로 빌드하고 ..

CANOpen이란?CANOpen은 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 기반으로 하는 고급 통신 프로토콜입니다. CAN은 차량, 산업 자동화, 로봇 공학 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 네트워크 프로토콜이지만, 기본적인 데이터 프레임 전송 기능만 제공합니다. 이에 반해 CANOpen은 이러한 기본적인 CAN 통신을 확장하여 장치 간의 상호 운용성, 표준화된 프로토콜, 효율적인 데이터 교환을 가능하게 합니다.CAN과 CANOpen의 차이점CAN과 CANOpen의 가장 큰 차이점은 프로토콜의 계층 구조와 지원하는 기능에서 찾을 수 있습니다.프로토콜 계층CAN은 물리 및 데이터 링크 계층에서 동작하는 통신 프로토콜로, 기본적으로 데이터 프레임의 송수신과 충돌 회피를 담당합..

Python 애플리케이션 테스트 및 배포 방법안녕하세요, '소프트웨어 공장'에 오신 것을 환영합니다! 오늘은 Python 애플리케이션을 개발하면서 필수적으로 알아야 하는 테스트와 배포 방법에 대해 이야기해보려 합니다. 특히 유닛 테스트(Unit Test), 테스트 주도 개발(TDD), 모듈과 패키지 구조, 그리고 애플리케이션 패키징 및 배포 방법에 대해 다룰 예정입니다. 이를 통해 더욱 안정적이고 효율적인 Python 애플리케이션을 개발하는 방법을 소개합니다.1. 유닛 테스트 (Unit Test)유닛 테스트란?유닛 테스트는 코드의 가장 작은 단위인 "유닛"을 테스트하는 것을 말합니다. 유닛은 보통 함수나 메서드를 의미하며, 특정 기능이 제대로 동작하는지 확인하는 것이 주 목적입니다. Python에서는 u..

CAN 프로토콜 기본 구조CAN(Controller Area Network) 개요CAN(Controller Area Network)은 차량, 산업 자동화, 의료 기기 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. CAN은 중앙 집중형 마스터-슬레이브 방식이 아닌 분산형 네트워크 구조를 가지며, 다중 마이크로컨트롤러가 효율적으로 데이터를 주고받을 수 있도록 설계되었습니다.CAN 프로토콜의 특징비동기식 시리얼 통신: CAN은 데이터 전송 속도를 동기화할 필요 없이, 비동기적으로 통신이 가능합니다.다중 마스터 구조: 네트워크 내에서 모든 노드는 동등한 권한을 가지며, 필요에 따라 데이터를 송수신할 수 있습니다.우선순위 기반 메시지 전송: 각 메시지는 고유한 식별자(ID)를 가지며, 낮은 I..

Python 라이브러리 소개 - 기본 내장 라이브러리와 외부 라이브러리 설치 방법안녕하세요! 오늘은 파이썬 개발에서 매우 유용하게 사용할 수 있는 라이브러리에 대해 소개하려고 합니다. 파이썬은 많은 내장 라이브러리와 외부 라이브러리를 제공하여 개발자들이 더 쉽고 빠르게 원하는 기능을 구현할 수 있도록 도와줍니다. 이번 포스팅에서는 파이썬의 기본 내장 라이브러리 사용법과 외부 라이브러리를 설치하고 사용하는 방법을 소개하겠습니다.1. 파이썬 기본 내장 라이브러리파이썬은 많은 기능을 내장 라이브러리로 제공합니다. 내장 라이브러리는 별도의 설치 없이 파이썬을 설치하면 바로 사용할 수 있는 모듈입니다. 이 라이브러리들은 파이썬 표준 라이브러리라고도 하며, 파일 관리, 시스템 정보, 데이터 처리 등 다양한 기능을 ..

CAN (Controller Area Network) 개념 및 역사CAN의 개념CAN (Controller Area Network)은 1980년대 초반 독일의 Bosch사가 개발한 직렬 데이터 통신 프로토콜로, 자동차 전자 시스템 간의 신뢰성 높은 통신을 목적으로 설계되었습니다. CAN은 여러 개의 마이크로컨트롤러 및 센서가 하나의 버스를 공유하며 데이터를 교환할 수 있도록 하며, 높은 내구성과 실시간 성능을 요구하는 임베디드 시스템에서 널리 사용됩니다.CAN은 메시지 기반 프로토콜이며, 각 노드는 네트워크의 특정 주소가 아닌 메시지 ID를 통해 데이터를 송수신합니다. 이로 인해 시스템의 확장성이 높아지고, 특정 장치에 의존하지 않는 유연한 통신 구조를 가질 수 있습니다. 또한, 충돌 감지 및 재전송 기..

Python GUI 애플리케이션 개발 기초: Tkinter를 이용한 GUI 기초부터 데이터 시각화까지안녕하세요, '소프트웨어 공장'의 방문자 여러분! 이번 포스팅에서는 Python을 이용해 GUI 애플리케이션을 개발하는 방법을 소개하려고 합니다. Python의 GUI 라이브러리 중 하나인 Tkinter를 사용해 기본적인 GUI 애플리케이션을 만드는 방법부터 사용자의 입력을 다루는 예제, 그리고 Matplotlib를 이용한 데이터 시각화까지 다뤄보겠습니다. 이 글을 따라오시면 Python으로 간단한 그래픽 사용자 인터페이스를 가진 애플리케이션을 직접 만들어보실 수 있을 거예요.1. Tkinter를 이용한 GUI 기초Tkinter는 Python에 내장된 GUI 툴킷으로, 쉽게 창, 버튼, 레이블 등의 위젯을..

CANOpen 기초CANOpen 개요CANOpen은 자동차, 산업 자동화, 의료 기기 등 다양한 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. CAN(Controller Area Network) 버스를 기반으로 동작하며, 고신뢰성과 실시간성이 요구되는 환경에서 효과적으로 사용됩니다. 본 블로그에서는 STM32F429 마이크로컨트롤러를 활용하여 CANOpen 네트워크를 구성하고, STM32CubeIDE와 HAL 라이브러리를 이용하여 CANOpen 통신을 구현하는 방법을 학습합니다.CANOpen의 특징CANOpen은 다양한 산업용 장치 간의 원활한 통신을 위해 설계된 프로토콜로, 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.계층적 구조: CANOpen은 OSI 7계층 모델 중 네트워크 계층 이상을 담당하며,..

Python 예외 처리 가이드안녕하세요, 소프트웨어 공장입니다! 오늘은 Python에서 자주 사용되는 예외 처리 방법에 대해 다뤄보겠습니다. 소프트웨어 개발을 하다 보면 다양한 이유로 프로그램이 비정상적으로 종료될 때가 많습니다. 이러한 상황을 방지하고 더 나은 사용자 경험을 제공하기 위해 Python에서는 예외 처리를 할 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 try, except 문을 활용한 예외 처리 방법과 다양한 예외 처리 사례를 예제를 통해 설명드리겠습니다.예외 처리란 무엇인가요?예외 처리는 프로그램 실행 중에 발생할 수 있는 오류 상황에 대처하는 방법입니다. 예외 처리를 사용하지 않으면 프로그램은 오류가 발생하는 즉시 중단되고, 사용자에게도 친절하지 않은 오류 메시지를 출력하게 됩니다. 반면에 예외 ..